Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
Tema 1.- Variedades diferenciables
1.0 Preliminares: Superficies
1.1 Definición de variedad diferenciable
1.2 Ejemplos
1.3 Variedades producto y cocientes. Espacios proyectivos
1.4 Espacios de configuración de sistemas mecánicos
Tema 2.- Aplicaciones diferenciables
2.1 Función diferenciable
2.2 Aplicaciones diferenciables entre variedades
Tema 3.- Fibrado tangente y campos de vectores tangentes
3.1 Vector tangente. Espacio tangente en un punto de una variedad diferenciable
3.2 Fibrado tangente
3.3 Campos de vectores tangentes a una variedad diferenciable
3.4 Corchete de Lie de campos de vectores
3.5 Flujo de un campo de vectores y grupo uniparamétrico de transformaciones
Tema 4.- Inmersiones, sumersiones y subvariedades
4.1 Rango de una aplicación diferenciable. Teorema del rango
4.2 Inmersiones y sumersiones
4.3 Subvariedades inmersas y embebidas
4.4 Ejemplos
Tema 5.- Fibrado cotangente y formas diferenciales
5.1 Covectores. Espacio cotangente en un punto de una variedad diferenciable
5.2 Fibrado cotangente
5.3 Formas diferenciales
5.4 Operador diferencial. Cohomología de De Rham
Tema 6. Formulación geométrica de la Mecánica Hamiltoniana
6.1 Mecánica Hamiltoniana
6.2 Forma simpléctica sobre una variedad
6.3 Formulación geométrica de las ecuaciones de Hamilton
1.0 Preliminares: Superficies
1.1 Definición de variedad diferenciable
1.2 Ejemplos
1.3 Variedades producto y cocientes. Espacios proyectivos
1.4 Espacios de configuración de sistemas mecánicos
Tema 2.- Aplicaciones diferenciables
2.1 Función diferenciable
2.2 Aplicaciones diferenciables entre variedades
Tema 3.- Fibrado tangente y campos de vectores tangentes
3.1 Vector tangente. Espacio tangente en un punto de una variedad diferenciable
3.2 Fibrado tangente
3.3 Campos de vectores tangentes a una variedad diferenciable
3.4 Corchete de Lie de campos de vectores
3.5 Flujo de un campo de vectores y grupo uniparamétrico de transformaciones
Tema 4.- Inmersiones, sumersiones y subvariedades
4.1 Rango de una aplicación diferenciable. Teorema del rango
4.2 Inmersiones y sumersiones
4.3 Subvariedades inmersas y embebidas
4.4 Ejemplos
Tema 5.- Fibrado cotangente y formas diferenciales
5.1 Covectores. Espacio cotangente en un punto de una variedad diferenciable
5.2 Fibrado cotangente
5.3 Formas diferenciales
5.4 Operador diferencial. Cohomología de De Rham
Tema 6. Formulación geométrica de la Mecánica Hamiltoniana
6.1 Mecánica Hamiltoniana
6.2 Forma simpléctica sobre una variedad
6.3 Formulación geométrica de las ecuaciones de Hamilton
Actividades a desarrollar en otro idioma
Las tareas que se realicen a lo largo del curso se entregarán en inglés. También aparecerán en inglés todo el material, incluyendo el entorno de aula virtual y las transparencia que se exponga en las clases. En inglés se impartirán los objetivos y comentarios iniciales de los epígrafes que conforman cada uno de los temas del curso.