Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
BLOQUE 1
- Profesora: Marta Sigut Saavedra
- Temas (epígrafes):
TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Breve introducción a la Robótica. Tipos de Robots. Aplicaciones
TEMA 2. SISTEMAS SENSORIALES EN ROBÓTICA
Principales características de los sensores. Tipos de sensores: internos y externos
TEMA 3. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA DE MANIPULACIÓN
Cinemática. Dinámica. Control cinemático. Control dinámico. Aplicación de estos conceptos al trabajo colaborativo de manipuladores
BLOQUE 2
- Profesores: Leopoldo Acosta Sánchez. Néstor Morales Hernández.
- Temas (epígrafes):
TEMA 4. ALGORITMOS ITERATIVOS PARA CINEMÁTICA
Cuaterniones. CCD. Fabrik.
TEMA 5. ROBÓTICA MÓVIL.LOCALIZACIÓN. SLAM.
Localización Probabilística. Filtro de Kalman. Filtro extendido de Kalman. Filtros de partículas. Técnicas de Slam.
TEMA 6. ROBÓTICA MÓVIL. PLANIFICACIÓN.
Planificación local y global. Planificación métrica y topológica.
TEMA 7. INTRODUCCIÓN A ROS
Contenidos prácticos:
Profesor: Marta Sigut Saavedra
Prácticas de trabajo colaborativo con manipuladores.
Profesores: Leopoldo Acosta Sánchez. Néstor Morales Hernández
Prácticas de programación. Prácticas con robots móviles.
- Profesora: Marta Sigut Saavedra
- Temas (epígrafes):
TEMA 1. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
Breve introducción a la Robótica. Tipos de Robots. Aplicaciones
TEMA 2. SISTEMAS SENSORIALES EN ROBÓTICA
Principales características de los sensores. Tipos de sensores: internos y externos
TEMA 3. FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA DE MANIPULACIÓN
Cinemática. Dinámica. Control cinemático. Control dinámico. Aplicación de estos conceptos al trabajo colaborativo de manipuladores
BLOQUE 2
- Profesores: Leopoldo Acosta Sánchez. Néstor Morales Hernández.
- Temas (epígrafes):
TEMA 4. ALGORITMOS ITERATIVOS PARA CINEMÁTICA
Cuaterniones. CCD. Fabrik.
TEMA 5. ROBÓTICA MÓVIL.LOCALIZACIÓN. SLAM.
Localización Probabilística. Filtro de Kalman. Filtro extendido de Kalman. Filtros de partículas. Técnicas de Slam.
TEMA 6. ROBÓTICA MÓVIL. PLANIFICACIÓN.
Planificación local y global. Planificación métrica y topológica.
TEMA 7. INTRODUCCIÓN A ROS
Contenidos prácticos:
Profesor: Marta Sigut Saavedra
Prácticas de trabajo colaborativo con manipuladores.
Profesores: Leopoldo Acosta Sánchez. Néstor Morales Hernández
Prácticas de programación. Prácticas con robots móviles.
Actividades a desarrollar en otro idioma
- Profesora: Marta Sigut Saavedra
Tema 3: Los alumnos deberán manejar documentación (manuales y artículos científicos) en inglés.
- Profesores: Leopoldo Acosta Sánchez. Néstor Morales Hernández
Temas 4,5,6 y 7: Los alumnos deberán manejar documentación (manuales técnicos y artículos) en inglés.
Tema 3: Los alumnos deberán manejar documentación (manuales y artículos científicos) en inglés.
- Profesores: Leopoldo Acosta Sánchez. Néstor Morales Hernández
Temas 4,5,6 y 7: Los alumnos deberán manejar documentación (manuales técnicos y artículos) en inglés.