Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
Módulo 0: Guía docente, modelo de aprendizaje activo y sistema de evaluación.
Módulo I (Nivel I): Definición e identificación de sistemas
Módulo I (Nivel I): Definición e identificación de sistemas
- Identificación de los sistemas en función de: su naturaleza física, tipos y números de variables de entradas y salidas, caracterización temporal (continuos y discretos).
- Descripción del modelado matemático de sistemas simples en función de su naturaleza física.
- Descripción de las respuestas temporales y de frecuencia.
- Caracterización de los sistemas de control y de las estrategias de control en lazo abierto y en lazo cerrado.
- Descripción de las estrategias de control todo-nada, control escalonado, P, PI, PD y PID.
- Caracterización e identificación de los sistemas de control básicos de control a bordo.
- Descripción e identificación de los sistemas para la medidas de posición, velocidad, presión, caudal, nivel y temperatura.
- Descripción e identificación de los elementos actuadores mecánicos, eléctricos, hidráulicos y neumáticos.
- Procedimientos para la sintonización y ajuste de los sistemas de regulación.
- Procedimientos para el control de máquinas térmicas.
- Procedimientos para el control de máquinas eléctricas.
- Prodecimientos de operación en condiciones normales y de emergencia de los sistemas de gobierno del buque.
- Análisis del comportamiento de los sistemas de primer y segundo orden.
- Análisis del comportamiento de la respuesta temporal y en frecuencia.
- Análisis y lectura de esquemas electromecánicos e hidráulicos.
- Análisis del funcionamiento y diagnóstico de averías en cuadros de control.
- Desarrollo y programación de algoritmos de control.
- Diseño de esquemas de control.
- Ajuste de controladores reales.
Actividades a desarrollar en otro idioma
Los documentos entregados incluirán un resumen en inglés y un vocabulario de los términos empleados más relevantes.
Parte de las referencias y las presentaciones empleadas estarán en inglés.
Parte de las referencias y las presentaciones empleadas estarán en inglés.