Robótica Computacional
(Curso Académico 2020 - 2021)
Mostrar Todo


Nota informativa: Atendiendo a la normativa de Protección de Datos y propiedad intelectual en la que se limita la publicación de imágenes de terceras personas sin su consentimiento, aquellos que difundan grabaciones de las sesiones de clase sin previo consentimiento de las personas implicadas, serán responsables ante la ley del uso prohibido de las citadas grabaciones.



1. Datos descriptivos de la asignatura
  • Código: 139260904
  • Centro: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología
  • Lugar de impartición: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología
  • Titulación: Grado en Ingeniería Informática
  • Plan de Estudios: 2010 (publicado en 21-03-2011)
  • Rama de conocimiento: Ingeniería y Arquitectura
  • Itinerario/Intensificación:
  • Departamento/s:
  • Área/s de conocimiento:
    • Arquitectura y Tecnología de Computadores
    • Ingeniería de Sistemas y Automática
  • Curso: 4
  • Carácter: Optativa
  • Duración: Primer cuatrimestre
  • Créditos ECTS: 6,0
  • Modalidad de impartición: Presencial
  • Horario: Ver horario
  • Dirección web de la asignatura: Ver web de la asignatura
  • Idioma: Español
2. Requisitos para cursar la asignatura
No existen requisitos para cursar la asignatura
3. Profesorado que imparte la asignatura

Profesor/a Coordinador/a: LEOPOLDO ACOSTA SANCHEZ

General:
Nombre:
LEOPOLDO
Apellido:
ACOSTA SANCHEZ
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo:
1,PA101
Contacto:
Teléfono 1:
922 31 82 64
Teléfono 2:
679487120
Correo electrónico:
lacosta@ull.edu.es
Correo alternativo:
leo@isaatc.ull.es
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Lunes 09:30 13:30 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Todo el cuatrimestre Jueves 11:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
General:
Nombre:
JONAY TOMAS
Apellido:
TOLEDO CARRILLO
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo:
Practicas
Contacto:
Teléfono 1:
922316170
Teléfono 2:
922318287
Correo electrónico:
jttoledo@ull.es
Correo alternativo:
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:30 12:30 Edificio Garoé - AN.4B Planta Baja
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:30 12:30 Edificio Garoé - AN.4B Planta Baja
Todo el cuatrimestre Jueves 16:30 18:30 Edificio Garoé - AN.4B Planta Baja
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:30 12:30 Edificio Garoé - AN.4B Planta Baja
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:30 12:30 Edificio Garoé - AN.4B Planta Baja
Todo el cuatrimestre Jueves 16:30 18:30 Edificio Garoé - AN.4B Planta Baja
Observaciones:
4. Contextualización de la asignatura en el plan de estudio
  • Bloque formativo al que pertenece la asignatura: Formación Personalizable (Optatividad)
  • Perfil profesional: Ingeniero Técnico en Informática
5. Competencias

Competencias Específicas

  • C12 - Conocimiento y aplicación de los procedimientos algorítmicos básicos de las tecnologías informáticas para diseñar soluciones a problemas, analizando la idoneidad y complejidad de los algoritmos propuestos.

Tecnología Específica / Itinerario: Ingeniería de Computadores

  • C35 - Capacidad de analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software más adecuadas para el soporte de aplicaciones empotradas y de tiempo real.

Tecnología Específica / Itinerario: Computación

  • C43 - Capacidad para adquirir, obtener, formalizar y representar el conocimiento humano en una forma computable para la resolución de problemas mediante un sistema informático en cualquier ámbito de aplicación, particularmente los relacionados con aspectos de computación, percepción y actuación en ambientes o entornos inteligentes.

Competencias Generales

  • CG6 - Capacidad para concebir y desarrollar sistemas o arquitecturas informáticas centralizadas o distribuidas integrando hardware, software y redes de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de este anexo.

Transversales

  • T2 - Tener iniciativa y ser resolutivo.
  • T3 - Tener iniciativa para aportar y/o evaluar soluciones alternativas o novedosas a los problemas, demostrando flexibilidad y profesionalidad a la hora de considerar distintos criterios de evaluación.
  • T9 - Capacidad para argumentar y justificar lógicamente las decisiones tomadas y las opiniones.
  • T22 - Capacidad para resolver problemas dentro de su área de estudio.

Módulo Formación Personalizable (Optativa)

  • E19 - Conocer la evolución, estado actual y tendencias de la robótica.
  • E20 - Conocer los elementos que forman un robot y comprender su funcionamiento.
  • E21 - Conocer las diferentes formas de programación de los robots y sus características.
  • E22 - Conocer las técnicas que permiten definir, calcular y generar trayectorias adecuadas para los robots y su implementación algorítmica.
  • E23 - Conocer los sensores y sistemas de percepción para la interacción de un robot con el entorno para las aplicaciones más frecuentes.
  • E24 - Conocer los factores que inciden sobre la fiabilidad y la seguridad en sistemas robóticos.
  • E25 - Resolución de problemas relacionados con la robótica.
6. Contenidos de la asignatura

Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura

Contenidos teóricos:
- Profesor/a:Leopoldo Acosta Sánchez

-Temas (epígrafes):
Módulo I: Brazos Robóticos
Tema 1: Introducción a la Robótica de Manipulación.
Tema 2: Cinemática y Programación de Manipuladores.
-Estructuras básicas. Morfología. Grados de libertad. Concepto de Articulación.
-Representación de la posición y de la orientación. Matrices de transformación homogéneas. Traslaciones, Rotaciones y Perspectiva.
-Cinemática Directa. Cuaterniones.
-Cinemática Inversa. Algoritmos iterativos: CCD y Fabrik.
- Programación de Manipuladores.
Módulo II: Robótica Móvil.
Tema 3: Modelos de Robots Móviles.
-Configuraciones holónomas y no holónomas.
-Modelo de la bicicleta.
Tema 4: Localización y Navegación de robots móviles.
- Procesos de Sensado y Movimiento.
- Filtros de partículas.
Tema 5: Sensores en Robótica
- Sensores de posición y velocidad. Acelerómetros. Giróscopos. Sensores de ultrasonidos. Telémetros láser. GPS.
Tema 6: Planificación.
-Algoritmo A*. Heurísticas.
-Programación Dinámica
Tema 7: Actuadores en Robótica.
--Motores DC. Servos. Motores paso a paso.
Tema 8: Seguimiento de trayectorias.
-Suavizado.
-Control PID.
Tema 9: Introducción a las técnicas de SLAM
-Navegación y construcción de mapas de forma simultánea.
Tema 10: Aproximaciones topológicas a la navegación.
Grafos de Voronoi Generalizados.

Contenidos prácticos:
- Profesor/a: Jonay Tomas Toledo Carrillo

-Temas (epígrafes):
Módulo I: Brazos Robóticos
Práctica Cinemática.
Práctica con Manipulador Real.
Módulo II: Robótica Móvil.
Práctica Navegación y Localización.
Práctica Filtro de partículas.
Práctica Planificación.
Práctica Seguimiento de trayectorias.

Actividades a desarrollar en otro idioma

- Temas (epígrafes):
Consulta de bibliografía.
Videos que explican determinados conceptos estarán en inglés.
7. Metodología y volumen de trabajo del estudiante

Descripción

Al comienzo de la asignatura se pondrá a disposición del alumnado los apuntes, más o menos detallados, de los
temas de la asignatura. En el horario de clase teórica el profesor irá comentando y explicando el contenido de
dichos apuntes y respondiendo a las dudas del alumnado. La explicación se combinará con la realización de
ejercicios y ejemplos.

-Cinemática Directa e Inversa.
-Modelo de la bicicleta.
-Procesos de Sensado y Movimiento.
-Filtros de partículas.
-Aproximaciones topológicas a la navegación

 

Actividades formativas en créditos ECTS, su metodología de enseñanza-aprendizaje y su relación con las competencias que debe adquirir el estudiante

Actividades formativas Horas presenciales Horas de trabajo autónomo Total horas Relación con competencias
Clases teóricas 15,00 0,00 15,0 [C35], [CG6], [C43], [E19], [E20], [E21], [E22], [E23], [E24]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio) 25,00 0,00 25,0 [C35], [CG6], [T3], [T9], [T2], [T22], [C43], [C12], [E21], [E22], [E25]
Realización de seminarios u otras actividades complementarias 5,00 20,00 25,0 [C35], [CG6], [C12], [E19], [E23], [E24]
Realización de trabajos (individual/grupal) 0,00 35,00 35,0 [C35], [CG6], [C43], [E19], [E20], [E21], [E22], [E23], [E24]
Estudio/preparación de clases teóricas 0,00 5,00 5,0 [C35], [CG6], [C43], [C12], [E19], [E23], [E24]
Realización de exámenes 3,00 0,00 3,0 [C35], [CG6], [T9], [T22], [C43], [C12], [E19], [E20], [E21], [E22], [E23], [E24], [E25]
Asistencia a tutorías 7,00 0,00 7,0 [C35], [CG6], [T9], [T22], [C43], [C12], [E20], [E21], [E25]
Estudio autónomo individual o en grupo 0,00 30,00 30,0 [C35], [CG6], [C43], [E19], [E20], [E21], [E22], [E23], [E24]
Exposición oral por parte del alumno 5,00 0,00 5,0 [C35], [CG6], [T3], [T9], [T2], [T22], [C12], [E20], [E21], [E22], [E23], [E24]
Total horas
Total ECTS
8. Bibliografía / Recursos

Bibliografía básica

-IEEE Robotics and Automation Magazine
Institute of Electrical and Electronics Engineers.
Trimestral.ISSN: 1070-9932
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=217371.titn.
-Ollero Baturone, Aníbal.\"Robótica: manipuladores y robots móviles\". Marcombo,1991.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=233353.titn.
-Nehmzow, Ulrich. \"Mobile robotics, a practical introduction\".Springer-Verlag,2003.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=265367.titn.
-Murphy, Robin R.\"Introduction to AI robotics\".Cambridge, Massachusetts : The Mit Press,2000.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=267418.titn.

Bibliografía complementaria

-Ansgar Bredenfeld et al. \"RoboCup 2005 : Robot Soccer World Cup IX\".Springer,2006.
Lectures Notes in Artificial Intelligence. Subseries of Lecture Notes in Computer Science.
ISBN 3-540-35437-9
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=367993.titn.
-Fernando Torres et al.\"Robots y sistemas sensoriales\".Prentice-Hall,2002.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=266353.titn.
-Bruno Siciliano et al. \"Robotics: modelling, planning and control\". Springer, 2009.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=414713.titn.
-Bruno Siciliano, Oussama Khatib.\"Handbook of robotics\". Springer, 2008.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=414744.titn.
-Kimon P. Valavanis, George N. Saridis.\"Intelligent robotic systems : theory, design and applications\".
Kluwer, 1992.
http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?ACC=DOSEARCH&xsqf99=178881.titn.

Otros recursos

En el Moodle:
-Apuntes.
-Videos.
-Artículos.

Software:
-Phyton
-Matlab/Octave/Scilab

Hardware:
-Brazos robóticos.
-Robots móviles.
9. Sistema de evaluación y calificación

Descripción

La evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016), o bien por el Reglamento de Evaluación que la Universidad de La Laguna tenga vigente en el momento de la convocatoria y/o de publicación de las actas correspondientes.

En virtud del Reglamento actual, la evaluación de la asignatura es continua y consiste en las siguientes pruebas:

-Valoración de las actividades prácticas en el aula de informática y con los prototipos reales 30%
-Informe de prácticas 30%. Una parte de este informe deberá realizarse en inglés.
-Realización de trabajos y su defensa 40%. Una parte de esto deberá realizarse en inglés.


En la prueba final de la asignatura, el alumnado se podrá evaluar de cualquiera de las partes no superadas mediante la realización de una prueba indicada por el profesor, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico, manteniendo las notas del resto de pruebas superadas con la misma ponderación.
IMPORTANTE: El alumnado deberá solicitar la prueba final con 7 días de antelación con respecto a la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
Si el alumnado no asiste a dicha prueba final, la calificación en el acta será de \"No presentado\".
Si el alumnado no se evalúa de forma continua, en la prueba final debe evaluarse de cada una de las partes de la asignatura mediante la realización de las pruebas que el profesor le indique, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
 

Estrategia Evaluativa

Tipo de prueba Competencias Criterios Ponderación
Trabajos y proyectos [E25], [E24], [E23], [E22], [E21], [E20], [E19], [T22], [T9], [T3], [T2], [CG6], [C43], [C35], [C12] En cada trabajo se
analizará:
- Estructura del trabajo
- Originalidad
- Presentación
40,00 %
Informes memorias de prácticas [E25], [E24], [E23], [E22], [E21], [E20], [E19], [T22], [T9], [T3], [T2], [CG6], [C43], [C35], [C12] Las prácticas ( y los contenidos teóricos necesarios para realizarlas) se valorarán mediante
informes que consistirán en respuestas cortas a
una serie de cuestiones.
30,00 %
Valoración de las actividades prácticas en el laboratorio [E25], [E24], [E23], [E22], [E21], [E20], [E19], [T22], [T9], [T3], [T2], [CG6], [C43], [C35], [C12] Se valorarán las actividades prácticas en el aula de
informática y con los prototipos reales mediante los resultados que se obtengan al darse unos valores
suministrados por el profesor
30,00 %
Asistencia y participación regular a todas las actividades de la asignatura [E25], [E24], [E23], [E22], [E21], [E20], [E19], [T22], [T9], [T3], [T2], [CG6], [C43], [C35], [C12] Asistencia y participación regular a todas las actividades de la asignatura 0,00 %
10. Resultados de Aprendizaje
Conocer los principales algoritmos que se utilizan en robótica de manipulación
Conocer los principales algoritmos que se utilizan en robótica móvil
Entender los conceptos de mapa y localización con un enfoque probabilístico
11. Cronograma / calendario de la asignatura

Descripción

El cronograma se ilustra en la siguiente tabla.
La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.

Primer cuatrimestre

Semana Temas Actividades de enseñanza aprendizaje Horas de trabajo presencial Horas de trabajo autónomo Total
Semana 1: 1 Introducción a la Robótica. 2.00 6.00 8.00
Semana 2: 2 Cinemática de Manipuladores.
Práctica Cinemática.
4.00 6.00 10.00
Semana 3: 2 Cinemática de Manipuladores.
Práctica Cinemática.
4.00 6.00 10.00
Semana 4: 2 Programación de Manipuladores.
Práctica Cinemática.
4.00 6.00 10.00
Semana 5: 3 Modelos de Robots Móviles.
Práctica con Manipulador Real.
4.00 6.00 10.00
Semana 6: 4 Procesos de Sensado y Movimiento. Aproximación basada en Histogramas.
Práctica con Manipulador Real.
4.00 6.00 10.00
Semana 7: 4 Filtros de partículas.
Práctica Localización.
4.00 6.00 10.00
Semana 8: 4 Filtros de partículas.
Práctica Localización.
 
4.00 6.00 10.00
Semana 9: 5 Sensores en Robótica. Codificadores ópticos.
Acelerómetros. Giróscopos. Sensores de
ultrasonidos. Telémetros láser. GPS.
Práctica Localización.
4.00 6.00 10.00
Semana 10: 6 Planificación: Algoritmos A* y Programación
Dinámica.
Práctica Filtro de partículas.
4.00 6.00 10.00
Semana 11: 7 Actuadores en Robótica. Motores DC. Servos.
Motores paso a paso.
Práctica Filtro de partículas.
4.00 6.00 10.00
Semana 12: 8 Seguimiento de trayectorias. Suavizado. Control
PID.
Práctica Filtro de partículas.
4.00 6.00 10.00
Semana 13: 9 Técnicas de SLAM (Navegación y construcción de mapas de forma simultánea).
Práctica Planificación y Seguimiento de trayectorias.
4.00 6.00 10.00
Semana 14: 10 Aproximaciones topológicas a la navegación.
Práctica Planificación y Seguimiento de trayectorias.
4.00 6.00 10.00
Semana 15 a 17: Trabajos, trabajo autonomo y preparación de pruebas finales. 6.00 6.00 12.00
Total 60.00 90.00 150.00
Fecha de última modificación: 22-07-2020
Fecha de aprobación: 24-07-2020

1. Datos descriptivos de la asignatura
  • Código: 139260904
  • Titulación: Grado en Ingeniería Informática
  • Curso: 4
  • Duración: Primer cuatrimestre
3. Tutorías no presenciales
LEOPOLDO ACOSTA SANCHEZ
General:
Nombre:
LEOPOLDO
Apellido:
ACOSTA SANCHEZ
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Contacto:
Teléfono 1:
922 31 82 64
Teléfono 2:
679487120
Correo electrónico:
lacosta@ull.edu.es
Correo alternativo:
leo@isaatc.ull.es
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Lunes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Martes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Miércoles 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Jueves 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Viernes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Lunes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Martes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Miércoles 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Jueves 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Viernes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Observaciones:

Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes
JONAY TOMAS TOLEDO CARRILLO
General:
Nombre:
JONAY TOMAS
Apellido:
TOLEDO CARRILLO
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Contacto:
Teléfono 1:
922316170
Teléfono 2:
922318287
Correo electrónico:
jttoledo@ull.es
Correo alternativo:
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Martes 10:30 12:30 virtual correo electronico, Video Conferencia
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:30 12:30 virtual correo electronico, Video Conferencia
Todo el cuatrimestre Jueves 16:30 18:30 virtual correo electronico, Video Conferencia
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Martes 10:30 12:30 virtual correo electronico, Video Conferencia
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:30 12:30 virtual correo electronico, Video Conferencia
Todo el cuatrimestre Jueves 16:30 18:30 virtual correo electronico, Video Conferencia
Observaciones:


7. Metodología no presencial

La asignatura se desarrolla a través del Campus Virtual de la ULL, haciendo uso de las diversas herramientas que posibilita dicho medio, combinando actividades formativas sincrónicas (conexión en tiempo real profesor-estudiante) y de carácter interactivo con otras asíncronas.

Las actividades formativas que se desarrollan son las siguientes:

Actividades formativas no presenciales

Actividades formativas
Sesiones virtuales/clases en línea del profesor/a (Equivalencia con GD: Clases teóricas)
Vídeos explicativos grabados por el/la docente (Equivalencia con GD: Clases teóricas)
Inclusión de documentación sobre cada tema (Equivalencia con GD: Estudio autónomo, preparación clases teóricas/prácticas, etc.)
Foros/debate (Equivalencia con GD: Participación activa y asistencia a clase)
Talleres y seminarios virtuales (Equivalencia con GD: Realización de seminarios u otras actividades complementarias)
Resolución de ejercicios y problemas (Equivalencia con GD: Clases prácticas. Preparación de trabajos)
Casos prácticos (Equivalencia con GD: Clases prácticas)
Exposición de trabajos individuales/grupales mediante vídeos de los estudiantes (Equivalencia con GD: Realización de trabajos (individual/grupal))
Realización de pruebas evaluativas en línea (Equivalencia con GD: Exámenes, test, etc.)
Tutorías (Equivalencia con GD: Asistencia a Tutoría)

Comentarios adicionales

Al comienzo de la asignatura se pondrá a disposición del alumnado los apuntes, más o menos detallados, de los
temas de la asignatura. En el horario de clase teórica el profesor irá comentando y explicando el contenido de
dichos apuntes y respondiendo a las dudas del alumnado. La explicación se combinará con la realización de
ejercicios y ejemplos.

-Cinemática Directa e Inversa.
-Modelo de la bicicleta.
-Procesos de Sensado y Movimiento.
-Filtros de partículas.
-Aproximaciones topológicas a la navegación


 
9. Sistema de evaluación y calificación no presencial

Las pruebas evaluativas a realizar y su ponderación en la calificación es la siguiente:

Estrategia Evaluativa

Tipo de prueba Ponderación
Informes/Memorias/Trabajos/Proyectos individuales o grupales 40,00 %
Resolución de casos prácticos 30,00 %
Exposición del trabajo/proyecto/TFG/TFM 30,00 %
Total 100,0 %

Comentarios adicionales

La evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016), o bien por el Reglamento de Evaluación que la Universidad de La Laguna tenga vigente en el momento de la convocatoria y/o de publicación de las actas correspondientes.

En virtud del Reglamento actual, la evaluación de la asignatura es continua y consiste en las siguientes pruebas:

-Valoración de las actividades prácticas en el aula de informática y con los prototipos reales 30%
-Informe de prácticas 30%. Una parte de este informe deberá realizarse en inglés.
-Realización de trabajos y su defensa 40%. Una parte de esto deberá realizarse en inglés.


En la prueba final de la asignatura, el alumnado se podrá evaluar de cualquiera de las partes no superadas mediante la realización de una prueba indicada por el profesor, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico, manteniendo las notas del resto de pruebas superadas con la misma ponderación.
IMPORTANTE: El alumnado deberá solicitar la prueba final con 7 días de antelación con respecto a la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
Si el alumnado no asiste a dicha prueba final, la calificación en el acta será de \"No presentado\".
Si el alumnado no se evalúa de forma continua, en la prueba final debe evaluarse de cada una de las partes de la asignatura mediante la realización de las pruebas que el profesor le indique, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
 
Fecha de última modificación: 22-07-2020
Fecha de aprobación: 24-07-2020