Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
Introducción a las variedades. Espacios de configuración de sistemas mecánicos. Subvariedades. Espacio tangente y cotangente. Espacios fase de velocidades y de momentos de un sistema mecánico. Cálculo diferencial en variedades. Grupos de Lie y simetrías.
Tema 1. Variedades diferenciables. Aplicaciones diferenciables
Tema 2. Fibrado tangente y campos de vectores tangentes
Tema 3. Inmersiones, submersiones y subvariedades
Tema 4. Fibrado cotangente y formas diferenciales
Tema 5. Algunas aplicaciones de la geometría diferencial
Tema 1. Variedades diferenciables. Aplicaciones diferenciables
Tema 2. Fibrado tangente y campos de vectores tangentes
Tema 3. Inmersiones, submersiones y subvariedades
Tema 4. Fibrado cotangente y formas diferenciales
Tema 5. Algunas aplicaciones de la geometría diferencial
Actividades a desarrollar en otro idioma
Tema 4: Formas diferenciales. La diferencial exterior
Tema 5: Formulación geométrica de la mecánica. Grupos de Lie y simetrías
Todos los temas: manejo de bibliografía en lengua inglesa
En la exposición de determinados problemas se hará uso del inglés.
Tema 5: Formulación geométrica de la mecánica. Grupos de Lie y simetrías
Todos los temas: manejo de bibliografía en lengua inglesa
En la exposición de determinados problemas se hará uso del inglés.