Automatización Industrial Avanzada
(Curso Académico 2022 - 2023)

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• 29 - Capacidad para diseñar sistemas de control y automatización industrial.

• T9 - Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

• O6 - Capacidad de resolución de problemas.
• O9 - Capacidad para trabajar en equipo de forma eficaz.
• O15 - Capacidad para el manejo de especificaciones técnicas y para elaboración de informes técnicos.

• CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.

CONTENIDOS TEÓRICOS:
- Profesores: Marta Sigut Saavedra
- Temas:
TEMA 1. NORMA IEC 61131-3. LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN
TEMA 2. LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN GRAFCET
TEMA 3. METODOLOGÍA DE DISEÑO BASADA EN LA GUÍA GEMMA

- Profesores: Roberto Luis Marichal Plasencia
- Temas:
TEMA 4. PROGRAMACIÓN AVANZADA DE AUTÓMATAS PROGRAMABLES: LENGUAJE EN LISTA DE INSTRUCCIONES Y LENGUAJES GRÁFICOS
TEMA 5. APLICACIONES PARA LA SUPERVISIÓN Y EL CONTROL DE LA PRODUCCIÓN: SISTEMAS SCADA

CONTENIDOS PRÁCTICOS:
Profesores: Roberto Luis Marichal Plasencia
-Cuaderno de ejercicios de programación de autómatas.
-Práctica de automatización de la planta FESTO.
-Práctica de implementación de las comunicaciones entre las estaciones de la planta FESTO.
-Práctica de SCADA basado en pantallas HMI.

- Consulta de documentación en inglés.
- Redacción en inglés de las conclusiones del informe de la práctica de la planta FESTO.

La asignatura consta de clases teóricas y prácticas. En las primeras se impartirán los contenidos conceptuales y tendrán lugar tanto en aulas de teoría como de prácticas ya que la asignatura requiere el manejo de software y equipos. En las sesiones de prácticas el alumnado trabajará tanto aspectos conceptuales como procedimentales: resolución de problemas prácticos, manipulación de equipos, programación y manejo de aplicaciones informáticas. Las actividades teóricas y las prácticas se verán reforzadas por las tutorías algunas de las cuáles serán en el aula de teoría y otras en el laboratorio.

El trabajo autónomo del alumnado consistirá en el estudio de material necesario para la comprensión de los contenidos, la resolución de problemas, el desarrollo de programas y diseños, y la elaboración de informes técnicos.

 

Actividades formativas	Horas presenciales	Horas de trabajo autónomo	Total horas	Relación con competencias
Clases teóricas o de problemas a grupo completo	13,00	0,00	13,0	[CB2], [O6], [29]
Clases prácticas en aula a grupo mediano o grupo completo	15,00	0,00	15,0	[CB2], [O15], [O9], [O6], [T9], [29]
Realización de seminarios u otras actividades complementarias a grupo completo o reducido	2,00	0,00	2,0	[CB2], [O15], [O9], [O6], [T9], [29]
Estudio/preparación de clases teóricas	0,00	15,00	15,0	[CB2], [O6], [T9], [29]
Estudio/preparación de clases prácticas	0,00	40,00	40,0	[CB2], [O15], [O9], [29]
Preparación de exámenes	0,00	35,00	35,0	[CB2], [O6], [T9], [29]
Realización de exámenes	2,00	0,00	2,0	[CB2], [O15], [O6], [T9], [29]
Asistencia a tutorías, presenciales y/o virtuales, a grupo reducido	2,00	0,00	2,0	[CB2], [29]
Prácticas de laboratorio o en sala de ordenadores a grupo reducido	26,00	0,00	26,0	[CB2], [O15], [O9], [O6], [T9], [29]
Total horas
Total ECTS

Autómatas Programables. Autores: J. Balcells y J.L. Romeral. ISBN: 84-2671-089-1. Editorial: Marcombo

Autómatas Programables. Entorno y Aplicaciones. Autores: E. Mandado y otros. ISBN: 84-9732-328-9. Editorial: Thomson

Diseño y aplicaciones con autómatas programables. Autor: D. Peña, ISBN: 84-8429-029-8. Editorial: UOC 2003.

Sistema SCADA. Autor: A. Rodríguez Penín. ISBN: 84-267-1450-1. Editorial: Marcombo

SOFTWARE:
- Software para programación de autómatas programables S7-1200 y S7-1500 de Siemens en KOP y AWL (TIA Portal)

HARDWARE:
- Autómatas programables S7-1200 Y S7-1500 de Siemens
- Aula de ordenadores
- Planta de traslado, manipulación y almacenaje de piezas del fabricante FESTO
 

La Evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna que la Universidad tenga vigente, además de por lo establecido en la Memoria de Verificación o Modificación vigente.

Evaluación continua:
La modalidad de evaluación continua contempla las siguientes actividades:
a. La asistencia regular a las clases prácticas es obligatoria para poder acogerse a esta modalidad de evaluación. Se permite un máximo de dos faltas de asistencia debidamente justificadas.
b. Las pruebas de evaluación serán las que se relacionan a continuación:
    1. Una prueba objetiva de carácter individual realizada al final del cuatrimestre: 20% de la calificación final
El resto de pruebas se realizarán en grupos pequeños, aunque la calificación tendrá siempre carácter individual, valorándose el trabajo que cada estudiante realiza:
    2. Realización y entrega del diagrama de GRAFCET correspondiente a alguna/s estaciones de la planta FESTO: 15% de la calificación final
    3. Realización y entrega de la guía GEMMA correspondiente a alguna/s estaciones de la planta FESTO: 15% de la calificación final (funcionamiento) + 10% de la calificación final (informe)
    4. Automatización de dos estaciones de la planta FESTO empleando el lenguaje KOP e implementación de las comunicaciones: 30% de la calificación final (ejecución y funcionamiento) + 5% de la calificación final (informe en inglés)
    5. Diseño e implementación de un sistema SCADA basado en HMI: 5% de la calificación final

- Las actividades grupales (2-6) se podrán evaluar tanto a través de la ejecución de los códigos en el laboratorio y la correspondiente explicación por parte de los estudiantes (cuando proceda) como a través de los informes de prácticas entregados en tiempo y forma (cuando proceda). En este caso, se podrá citar a los grupos o a sus integrantes individualmente para la explicación del trabajo entregado.
- De cara a la evaluación de las actividades grupales (2-6), se valorará positivamente tanto el grado de autonomía mostrado por el alumnado.
- No se exige una nota mínima en ninguna de las actividades.

• En relación a la Evaluación Continua, conforme al artículo 4.7 del REC “se entenderá agotada la convocatoria desde que el alumnado se presente, al menos, a las actividades cuya ponderación compute el 50 % de la evaluación continua, salvo en los casos recogidos en el artículo 5.5". Por lo tanto, una vez realizado cualquier conjunto de actividades cuya suma de ponderaciones alcance el 50%, supone el agotamiento de la evaluación continua de la asignatura. Una vez agotada la evaluación continua la calificación en el acta no podrá ser "No presentado".
• La modalidad de Evaluación Continua no se mantiene en la segunda convocatoria de la asignatura.

Evaluación única:
Si el alumnado opta por esta modalidad, en la prueba final debe evaluarse de cada una de las partes de la asignatura mediante la realización de las pruebas que el profesor le indique, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico. Dicha prueba se realizará en el laboratorio en el que se hayan realizado las prácticas de la asignatura y consistirá en lo siguiente:
1. Una prueba escrita en la que se evaluará el dominio del Grafcet y de la Guía GEMMA: 40% de la calificación final
2. Una prueba de carácter práctico en la que el estudiante deberá programar en lenguaje KOP alguna/s de las estaciones de la planta FESTO: 60% de la calificación final

Evaluación del 5% de inglés:
La evaluación del informe de la práctica de la planta FESTO contempla la evaluación del inglés en esta asignatura.
 

Tipo de prueba	Competencias	Criterios	Ponderación
Pruebas objetivas	[CB2], [O6], [29]	El alumno responde de forma adecuada a cuestiones y problemas concretos de los contenidos teóricos y prácticos de la asignatura. - Prueba individual realizada al final del cuatrimestre: 20%	20,00 %
Trabajos y proyectos	[CB2], [O15], [O9], [O6], [T9], [29]	El proyecto / práctica realizada cumple con los objetivos especificados en su enunciado y ha sido desarrollado conforme a unos requerimientos de calidad y utilizando adecuadamente los métodos exigidos. - Trabajo de laboratorio para la implementación del sistema SCADA: 5% - Diagramas de GRAFCET (funcionamiento): 15% - Guía GEMMA (funcionamiento): 15%	35,00 %
Informes memorias de prácticas	[CB2], [O15], [O9], [T9], [29]	El informe técnico es realizado haciendo un uso adecuado de los recursos explicados, y recoge de forma precisa y clara el trabajo realizado. - Informe práctica planta FESTO (en inglés): 5% - Informe guía GEMMA: 10%	15,00 %
Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas	[CB2], [O9], [O6], [29]	Se valorará la capacidad de cada alumno para poner en funcionamiento el sistema desarrollado, supervisarlo y realizar el mantenimiento que se requiera. - Ejecución de los códigos sobre la planta FESTO: 30%	30,00 %

La asignatura se desarrolla a lo largo del 2º cuatrimestre según la estructura general que se expone a continuación:
- 2 horas a la semana de clases de teoría impartidas en el aula de clase o, cuando así se requiera para el mejor entendimiento de los conceptos explicados, en el laboratorio. 1 de estas horas será de tutorías en el aula de clase.
- 2 horas a la semana de prácticas de simulación o con planta real impartidas en el laboratorio. 2 de estas horas serán de tutorías en el laboratorio.


La distribución de los temas por semana es orientativo y la asignación de Actividades de enseñanza aprendizaje y horas de trabajo corresponde al modelo de evaluación continua. Este cronograma puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.

Semana	Temas	Actividades de enseñanza aprendizaje	Horas de trabajo presencial	Horas de trabajo autónomo	Total
Semana 1:	1	-Presentación de la asignatura -Formación de grupos de prácticas -Norma IEC1131-3. Lenguajes de programación	4.00	3.50	7.50
Semana 2:	2	-El lenguaje de programación GRAFCET -Sesión de laboratorio	4.00	3.50	7.50
Semana 3:	2	-El lenguaje de programación GRAFCET -Sesión de laboratorio	4.00	3.50	7.50
Semana 4:	2	-El lenguaje de programación GRAFCET -Sesión de laboratorio	4.00	3.50	7.50
Semana 5:	3	-Metodología de diseño basada en la guía GEMMA -Sesión de laboratorio	4.00	3.50	7.50
Semana 6:	3	-Metodología de diseño basada en la guía GEMMA -Sesión de laboratorio -Entrega de los diagramas de GRAFCET por grupo pequeño + Breve informe	4.00	3.50	7.50
Semana 7:	3	-Metodología de diseño basada en la guía GEMMA -Sesión de laboratorio	4.00	3.50	7.50
Semana 8:	4	-El lenguaje de programación Lista de instrucciones (familia Simatic S7) -Sesión de laboratorio -Entrega de la guía GEMMA por grupo pequeño + Informe detallado	4.00	3.50	7.50
Semana 9:	4	-El lenguaje de programación Lista de instrucciones (familia Simatic S7) -Sesión de laboratorio	4.00	8.50	12.50
Semana 10:	4	-El lenguaje de programación Lista de instrucciones (familia Simatic S7) -Sesión de laboratorio	4.00	8.50	12.50
Semana 11:	4	-El lenguaje de programación Lista de instrucciones (familia Simatic S7) -Sesión de laboratorio -Evaluación en el laboratorio de la programación de una estación de la planta FESTO por grupo pequeño	4.00	9.00	13.00
Semana 12:	4	-El lenguaje de programación Lista de instrucciones (familia Simatic S7) -Sesión de laboratorio	4.00	9.00	13.00
Semana 13:	4	-El lenguaje de programación Lista de instrucciones (familia Simatic S7) -Sesión de laboratorio -Prueba individual de la parte II (tema 4 ) realizada en el aula de clase	4.00	9.00	13.00
Semana 14:	5	-Sistemas SCADA -Evaluación en el laboratorio de la programación de la otra estación de la planta FESTO por grupo pequeño + Comunicaciones -Evaluación en el laboratorio de la implementación del sistema SCADA	4.00	9.00	13.00
Semana 15:	Semanas 15 a 16	Evaluación y trabajo autónomo del alumnado	4.00	9.00	13.00
Semana 16 a 18:			0.00	0.00	0.00
Total			60.00	90.00	150.00