Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
CONTENIDOS TEÓRICOS.
Unidad Didáctica I: Modelado de sistemas de eventos discretos e Identificación de sistemas lineales
- Temas
TEMA 1. INTRODUCCIÓN.
Definición de modelado y simulación.
Determinación de Ecuaciones de Estado.
Ejemplos de Sistemas
TEMA 2. REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS MEDIANTE REDES DE PETRI.
Los sistemas de eventos discretos y su representación formal.
Definición de la red de Petri generalizada. Conceptos dinámico-estructurales: marcado.
Sensibilización de transiciones. Reglas de evolución.
Secuencia de disparo. Vector característico de una secuencia de disparo.
Ecuación de estados. Red de Petri interpretada.
TEMA 3. ANÁLISIS DE REDES DE PETRI.
Propiedades básicas de una red de Petri. Vivacidad, ciclicidad, conservativa, limitación, conflictividad,exclusión mutua.
Análisis enumerativo de una red de Petri. Grafo de marcados. Análisis de vivacidad,ciclicidad y conflictividad.
Análisis estructural de propiedades globales. Red repetitiva. Red conservativa.
Análisis estructural de propiedades locales. Invariantes de marcado. Condición necesaria para la alcanzabilidad. Condición suficiente para la verificación de aserciones.
TEMA 4. MODELADO EXPERIMENTAL MEDIANTE TÉCNICAS DE IDENTIFICACIÓN.
Introducción a la identificación de sistemas.
Clasificación de los métodos de identificación.
Introducción a la transformada z.
Método de los mínimos cuadrados.
Unidad Didáctica II: Modelado y Análisis de Sistemas Dinámicos
Temas.
TEMA 5. ANÁLISIS DE SISTEMA DINÁMICOS.
Estabilidad de sistemas lineales y no lineales.
El método de linealización.
Función de Lyapunov.
Teorema de Lyapunov y aplicaciones en Control.
Unidad Didáctica II!: Simulación Estadistica de Sistemas Dinámicos
Temas:
TEMA 6. MODELOS ESTADÍSTICOS EN LA SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS.
Los estudios de simulación.
La simulación de eventos discretos y sus perspectivas.
Repaso de nociones básicas de estadística.
Distribuciones de probabilidad de interés.
Test de hipótesis y pruebas de bondad de ajuste.
Generación de números pseudoaleatorios.
TEMA 7. ANÁLISIS, MEJORA Y VALIDACIÓN DE LOS RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN ESTADÍSTICA.
Diseño experimental.
Métodos de reducción de la varianza.
Análisis de sensibilidad. Validación de la simulación.
CONTENIDOS PRÁCTICOS:
- Prácticas de creación y análisis de Redes de Petri.
- Prácticas de análisis de sistemas dinámicos.
- Proyecto utlizando software de simulación
Unidad Didáctica I: Modelado de sistemas de eventos discretos e Identificación de sistemas lineales
- Temas
TEMA 1. INTRODUCCIÓN.
Definición de modelado y simulación.
Determinación de Ecuaciones de Estado.
Ejemplos de Sistemas
TEMA 2. REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS MEDIANTE REDES DE PETRI.
Los sistemas de eventos discretos y su representación formal.
Definición de la red de Petri generalizada. Conceptos dinámico-estructurales: marcado.
Sensibilización de transiciones. Reglas de evolución.
Secuencia de disparo. Vector característico de una secuencia de disparo.
Ecuación de estados. Red de Petri interpretada.
TEMA 3. ANÁLISIS DE REDES DE PETRI.
Propiedades básicas de una red de Petri. Vivacidad, ciclicidad, conservativa, limitación, conflictividad,exclusión mutua.
Análisis enumerativo de una red de Petri. Grafo de marcados. Análisis de vivacidad,ciclicidad y conflictividad.
Análisis estructural de propiedades globales. Red repetitiva. Red conservativa.
Análisis estructural de propiedades locales. Invariantes de marcado. Condición necesaria para la alcanzabilidad. Condición suficiente para la verificación de aserciones.
TEMA 4. MODELADO EXPERIMENTAL MEDIANTE TÉCNICAS DE IDENTIFICACIÓN.
Introducción a la identificación de sistemas.
Clasificación de los métodos de identificación.
Introducción a la transformada z.
Método de los mínimos cuadrados.
Unidad Didáctica II: Modelado y Análisis de Sistemas Dinámicos
Temas.
TEMA 5. ANÁLISIS DE SISTEMA DINÁMICOS.
Estabilidad de sistemas lineales y no lineales.
El método de linealización.
Función de Lyapunov.
Teorema de Lyapunov y aplicaciones en Control.
Unidad Didáctica II!: Simulación Estadistica de Sistemas Dinámicos
Temas:
TEMA 6. MODELOS ESTADÍSTICOS EN LA SIMULACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS.
Los estudios de simulación.
La simulación de eventos discretos y sus perspectivas.
Repaso de nociones básicas de estadística.
Distribuciones de probabilidad de interés.
Test de hipótesis y pruebas de bondad de ajuste.
Generación de números pseudoaleatorios.
TEMA 7. ANÁLISIS, MEJORA Y VALIDACIÓN DE LOS RESULTADOS DE LA SIMULACIÓN ESTADÍSTICA.
Diseño experimental.
Métodos de reducción de la varianza.
Análisis de sensibilidad. Validación de la simulación.
CONTENIDOS PRÁCTICOS:
- Prácticas de creación y análisis de Redes de Petri.
- Prácticas de análisis de sistemas dinámicos.
- Proyecto utlizando software de simulación
Actividades a desarrollar en otro idioma
Profesor: Roberto Luis Marichal Plasencia.
- Consulta bibliográfica. Tutoriales
-Utilización de herramienta informáticas en inglés.
- Consulta bibliográfica. Tutoriales
-Utilización de herramienta informáticas en inglés.