Regulación y Control de Máquinas Navales
(Curso Académico 2025 - 2026)

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• 9E - Operación de sistemas de bombeo (sistemas auxiliares, petroleros, quimiqueros, gaseros)
• 8E - Optimización de los sistemas de producción energética de máquinas térmicas y auxiliares de un buque
• 7E - Operación mantenimiento y reparación de instalaciones de frío industrial y climatización
• 5E - Producción, distribución y control de la generación de energía eléctrica del buque y sus servicios
• 4E - Operación, mantenimiento y reparación de instalaciones auxiliares del buque
• 2E - Operación, mantenimiento y reparación de equipos propulsores y de gobierno del buque

• 6STCW - Operar la maquinaria principal y auxiliar y los sistemas de control correspondientes
• 7STCW - Operar los sistemas de bombeo y de control correspondientes
• 8STCW - Operar alternadores, generadores y sistemas de control
• 9STCW - Mantener los sistemas de maquinaria naval, incluidos los sistemas de control

• 2T - Capacidad de organización y planificación
• 4T - Resolución de problemas
• 5T - Toma de decisiones
• 6T - Trabajo en equipo
• 10T - Compromiso ético
• 11T - Aprendizaje autónomo
• 12T - Adaptación a nuevas situaciones

• 5B - Desarrollo de aquellas habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores con un alto grado de autonomía.
• 3B - Capacidad de reunir e interpretar datos relevantes (Normalmente dentro de su área de

UD 0: Guía docente, modelo de aprendizaje activo y sistema de evaluación.

Módulo I (Nivel teórico de aprendizaje)
UD 1: Controladores industriales: Control en lazo abierto. Control en lazo cerrado. Control en dos pasos y escalonado. Control P, PI, PD y PID. Necesidad de sintonización de controladores. Usos industriales: ejemplos de reguladores a
bordo.
UD 2: Modelado matemático y ecuaciones de los sistemas de control. Conceptos de ganancia, tiempo integral y tiempo derivativo. Sintonización.
UD 3: Sensores y actuadores. Medidas de posición, velocidad, presión, caudal, nivel y temperatura. Descripción de elementos actuadores: eléctricos, neumáticos e hidráulicos.
UD 4: Control electromecánico: Descripción e identificación de componentes, lectura de diagramas básicos, práctica con componentes electromecánicos.
UD 5: Trazado y desarrollo de esquemas electromecánicos y electrónicos de control mediante software específico. Prácticas específicas
UD 6: Control hidráulico: Descripción e identificación de componentes, lectura de diagramas básicos, práctica con componentes hidráulicos. Prácticas especificas
UD 7: Control y gobierno del buque: descripción del lazo de control, descripción del piloto automático, descripción del servotimón (tipologías). Operación automática y manual en casos de emergencia.

Módulo II (Nivel Avanzado de proyecto)
UD 8: Desarrollo de un proyecto de control real.

Tanto las referencias bibliográficas como la documentación para el seguimiento de la asignatura están en inglés.

La asignatura se basa en el empleo de niveles de aprendizaje, correspondiéndose el Nivel I a las competencias y conocimientos mínimos necesarios para superar la asignatura. El modelo de aprendizaje escogido es progresivo según se avanza a través de cada uno de los niveles, partiendo de un modelo de clases teóricas y prácticas convencionales en el Nivel I, hasta un modelo de aprendizaje totalmente autónomo donde el estudiantado deberá enfrentarse a un proyecto real mientras colabora con otros estudiantes (Aprendizaje Basado en Proyectos).

Adaptación de la docencia en caso de fenómenos meteorológicos adversos u otro riesgo contemplado por el Plan Específico de Contingencia del Centro y la Universidad de La Laguna.
En caso de que se declare oficialmente una situación de riesgo derivada de fenómenos meteorológicos adversos (FMA) u otro riesgo contemplado por el Plan Específico de Contingencia del Centro y la Universidad de La Laguna, que pudiera afectar al desarrollo normal de la actividad académica, las actividades docentes se llevarán a cabo, en la medida de lo posible, conforme a lo establecido en el plan específico de contingencia del centro. Se informará al estudiantado a través de los canales oficiales de la Universidad de La Laguna y de la propia titulación sobre cualquier cambio o medida adoptada.

Actividades formativas	Horas presenciales	Horas de trabajo autónomo	Total horas	Relación con competencias
Clases teóricas	18,00	0,00	18,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)	24,00	0,00	24,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]
Realización de seminarios u otras actividades complementarias	6,00	30,00	36,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]
Realización de trabajos (individual/grupal)	0,00	30,00	30,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]
Estudio/preparación de clases teóricas	0,00	10,00	10,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B]
Estudio/preparación de clases prácticas	0,00	10,00	10,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]
Preparación de exámenes	0,00	10,00	10,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]
Realización de exámenes	6,00	0,00	6,0	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B]
Asistencia a tutorías	6,00	0,00	6,0	[2T], [5B], [3B]
Total horas
Total ECTS

[1] ROCA, A, Control Automático de Procesos Industriales, Ediciones Díaz de Santos, ISBN
978-84-9969-874-8
[2] ROSKILLY, T. and MIKALSEN, R, Marine Systems Identification, Modeling and Control, Elsevier, ISBN
978-0-08-099996-8
[2] ROLDAN VILORIA, J., Neumática, Hidráulica y electricidad aplicada, Paraninfo, Madrid, 2002, ISBN:
8428316481
, nº de título 291422.

[1] CREUS SOLÉ, A., Instrumentación Industrial, 7ª Ed, Marcombo Boixareu, Barcelona, 2005, ISBN:
8426713610
, Nº de Título 317541.
[2] OGATA, K., Ingeniería de control moderna, Pearson Educación, Madrid, 2003, ISBN:
8420536784
, nº de Título 256908.
[3] YAKIMCHUK, A., Ship Automation for Marine Engineers & ETOs, Whitherby Seamanship International Ltd., Glasgow, 2012. ISBN:
9781856095266
[4] ARDUINO, https://www.arduino.cc

[1] MORA LUIS, C., ARRIOLA GUTIÉRREZ, E., Normas básicas para la presentación de proyectos, trabajos y monografías, sigeArt, S/C de Tenerife, 2011. ISBN:
9788493862909

La evaluación de la asignatura se desarrollará mediante un sistema de evaluación continua que integra tres bloques: pruebas teóricas, prácticas en laboratorio y proyecto final. Todas las actividades serán calificadas en una escala de 0 a 10 puntos, considerándose superadas con una nota mínima de 5,0. Para superar la asignatura, el alumnado deberá haber superado obligatoriamente el bloque teórico. EVALUACIÓN CONTINUA Bloque 1: Pruebas teóricas (50%) Se realizarán dos pruebas escritas individuales, que permitirán valorar la comprensión de los conceptos fundamentales de la asignatura. Cada prueba computará un 25% de la calificación final. Para que este bloque pueda computar, el estudiante deberá obtener una calificación mínima de 5,0 puntos en cada una de las dos pruebas (N1.1 y N1.2) Prueba 1: Semana 6. Contenidos: UD 1, UD 2, UD 3. Prueba 2: Semana 11. Contenidos: UD 4, UD 5, UD6, UD 7. La superación del examen teórico es obligatorio y condición necesaria para poder calcular la nota final de la asignatura. En caso de no alcanzar dicha calificación mínima en ambos bloques, no se computará el resto de las actividades evaluables y no se podrá obtener calificación final. Bloque 2: Prácticas en laboratorio (20%) Este bloque incluye la entrega de tres informes técnicos, vinculados a las prácticas desarrolladas en el laboratorio, correspondientes a las actividades teóricas impartidas en clase. Cada práctica se evaluará individualmente. Para que este bloque pueda ponderar en la calificación final, cada práctica deberá haber sido calificada con un mínimo de 5,0 puntos. La media de las tres notas se ponderará con un máximo del 30% de la nota final. (N2) Bloque 3: Proyecto final (30%) Desarrollo y defensa de un proyecto aplicado a la regulación de una instalación técnica, simulada o real, con entrega de memoria técnica y presentación oral. El proyecto se realizará en equipos. Computará como máximo un 20% de la calificación final. (N3) EVALUACIÓN ÚNICA El alumnado que se acoja a la modalidad de evaluación única deberá superar las siguientes pruebas, que se realizarán en la fecha oficial de convocatoria: Examen teórico (50%) Dos bloques de contenidos teóricos. Cada parte debe ser superada con un mínimo de 5,0 puntos. La superación del examen teórico es obligatoria y condición necesaria para poder calcular la nota final de la asignatura. En caso de no alcanzar dicha calificación mínima en ambos bloques, no se computará el resto de las actividades evaluables y no se podrá obtener calificación final. Examen práctico (20%) Resolución de supuestos prácticos y entrega de un informe técnico asociado. Entrega de proyecto (30%) Desarrollo y defensa oral de un proyecto individual. Observaciones: La detección de plagio en cualquiera de las actividades supondrá la calificación automática de cero (0,0) en la actividad correspondiente, sin perjuicio de las sanciones disciplinarias que pudieran derivarse. Cualquier circunstancia no prevista se resolverá conforme al Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna.

Tipo de prueba	Competencias	Criterios	Ponderación
Pruebas objetivas	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]	Obtener 5,0 puntos en las pruebas de nivel teórico	50,00 %
Pruebas de desarrollo	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]	Obtener al menos 5 puntos en las prácticas de la asignatura	20,00 %
Trabajos y proyectos	[8E], [5E], [2E], [6STCW], [8STCW], [2T], [4T], [6T], [11T], [12T], [9E], [7E], [4E], [7STCW], [9STCW], [5B], [3B], [5T], [10T]	Obtener al menos 5 puntos en el trabajo de desarrollo del proyecto	30,00 %

El cronograma semanal que se muestra a continuación es orientativo y a título estimativo. La distribución de los temas podría sufrir cambios por necesidades de organización docente.

Semana	Temas	Actividades de enseñanza aprendizaje	Horas de trabajo presencial	Horas de trabajo autónomo	Total
Semana 1:	UD 0, UD 1	Introducción s la asignatura y guía docente, modelo de aprendizaje activo y sistema de evaluación. Controladores industriales: Control en lazo abierto. Control en lazo cerrado. Control en dos pasos y escalonado.	4.00	6.00	10.00
Semana 2:	UD 1	Control P, PI, PD y PID. Necesidad de sintonización de controladores. Usos industriales: ejemplos de reguladores a bordo.	4.00	6.00	10.00
Semana 3:	UD 1	Control P, PI, PD y PID. Necesidad de sintonización de controladores. Usos industriales: ejemplos de reguladores a bordo.	4.00	6.00	10.00
Semana 4:	UD 2	Modelado matemático y ecuaciones de los sistemas de control. Conceptos de ganancia, tiempo integral y tiempo derivativo. Sintonización.	5.00	6.00	11.00
Semana 5:	UD 2	Modelado matemático y ecuaciones de los sistemas de control. Conceptos de ganancia, tiempo integral y tiempo derivativo. Sintonización.	5.00	6.00	11.00
Semana 6:	UD 3	Sensores y actuadores. Medidas de posición, velocidad, presión, caudal, nivel y temperatura. Descripción de elementos actuadores: eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Examen N1.1	5.00	6.00	11.00
Semana 7:	UD 4	Control electromecánico: Descripción e identificación de componentes, lectura de diagramas básicos, práctica con componentes electromecánicos.	5.00	6.00	11.00
Semana 8:	UD 4	Control electromecánico: Descripción e identificación de componentes, lectura de diagramas básicos, práctica con componentes electromecánicos.	4.00	7.00	11.00
Semana 9:	UD 5	Trazado y desarrollo de esquemas electromecánicos y electrónicos de control mediante software específico. Prácticas específicas	4.00	6.00	10.00
Semana 10:	UD 6	Control hidráulico: Descripción e identificación de componentes, lectura de diagramas básicos, práctica con componentes hidráulicos. Prácticas especificas	4.00	7.00	11.00
Semana 11:	UD 7	Control y gobierno del buque: descripción del lazo de control, descripción del piloto automático, descripción del servotimón (tipologías). Operación automática y manual en casos de emergencia. Examen N1.2	4.00	7.00	11.00
Semana 12:	UD 8	Trabajo en el proyecto.	4.00	7.00	11.00
Semana 13:	UD 8	Trabajo en el proyecto.	4.00	7.00	11.00
Semana 14:	UD 8	Entrega y presentación del proyecto	4.00	7.00	11.00
Total			60.00	90.00	150.00