Sistemas Robotizados
(Curso Académico 2026 - 2027)
Mostrar Todo


Nota informativa: Atendiendo a la normativa de Protección de Datos y propiedad intelectual en la que se limita la publicación de imágenes de terceras personas sin su consentimiento, aquellos que difundan grabaciones de las sesiones de clase sin previo consentimiento de las personas implicadas, serán responsables ante la ley del uso prohibido de las citadas grabaciones.



1. Datos descriptivos de la asignatura
  • Código: 339393204
  • Centro: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología
  • Lugar de impartición: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología
  • Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
  • Plan de Estudios: 2010 (publicado en 12-12-2011)
  • Rama de conocimiento: Ingeniería y Arquitectura
  • Itinerario/Intensificación:
  • Departamento/s:
  • Área/s de conocimiento:
    • Arquitectura y Tecnología de Computadores
    • Ingeniería de Sistemas y Automática
  • Curso: 3
  • Carácter: Obligatoria
  • Duración: Segundo cuatrimestre
  • Créditos ECTS: 6,0
  • Modalidad de impartición: Presencial
  • Horario: Ver horario
  • Dirección web de la asignatura: Ver web de la asignatura
  • Idioma: Castellano e Inglés (0,3 ECTS en Inglés)
2. Requisitos de matrícula y calificación
3. Profesorado que imparte la asignatura

Profesor/a Coordinador/a: LEOPOLDO ACOSTA SANCHEZ

General:
Nombre:
LEOPOLDO
Apellido:
ACOSTA SANCHEZ
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo:
Teoría (1, PA101), Prácticas (PE101), Tutorías (TU101)
Contacto:
Teléfono 1:
922 31 82 64
Teléfono 2:
679487120
Correo electrónico:
lacosta@ull.edu.es
Correo alternativo:
leo@isaatc.ull.es
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT Segunda P2.036
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT Segunda P2.036
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT Segunda P2.036
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT Segunda P2.036
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
General:
Nombre:
SANTIAGO
Apellido:
TORRES ALVAREZ
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo:
Prácticas (PE102, PE103) y Tutorías (TU102,TU103)
Contacto:
Teléfono 1:
922316502 - 6837
Teléfono 2:
Correo electrónico:
storres@ull.es
Correo alternativo:
storres@ull.edu.es
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Lunes 10:30 13:30 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Todo el cuatrimestre Jueves 10:30 13:30 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Observaciones: Este calendario está sujeto a constantes variaciones por necesidades docentes y de gestión. Por eso el profesor dispone de un calendario para solicitud de tutorías, una vez autenticados desde la cuenta ULL.EDU.ES, accediendo al siguiente enlace: https://calendar.app.google/pCvsc6MPipZX6ohD8
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:30 13:30 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Todo el cuatrimestre Jueves 10:30 13:30 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Observaciones: Este calendario está sujeto a constantes variaciones por necesidades docentes y de gestión. Por eso el profesor dispone de un calendario para solicitud de tutorías, una vez autenticados desde la cuenta ULL.EDU.ES, accediendo al siguiente enlace: https://calendar.app.google/rJbmYfs2kdiaUfpy6
4. Contextualización de la asignatura en el plan de estudio
  • Bloque formativo al que pertenece la asignatura: Tecnología Específica: Electrónica Industrial
  • Perfil profesional: Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
5. Competencias

Específicas

  • 27 - Conocimientos de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.

Generales

  • T9 - Capacidad de trabajar en un entorno multilingüe y multidisciplinar.

Transversales

  • O1 - Capacidad de análisis y síntesis.
  • O5 - Capacidad para aprender y trabajar de forma autónoma.
  • O6 - Capacidad de resolución de problemas.
  • O7 - Capacidad de razonamiento crítico/análisis lógico.
  • O8 - Capacidad para aplicar los conocimientos a la práctica.

Básicas

  • CB2 - Que los estudiantes sepan aplicar sus conocimientos a su trabajo o vocación de una forma profesional y posean las competencias que suelen demostrarse por medio de la elaboración y defensa de argumentos y la resolución de problemas dentro de su área de estudio.
6. Contenidos de la asignatura

Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura

Contenidos teóricos:
Profesor: Leopoldo Acosta Sánchez

Módulo I: Brazos Robóticos

Tema 1: Conceptos básicos de brazos robóticos.
  • Introducción a la Robótica de Manipulación
  • Estructuras básicas. Morfología. Grados de libertad. Manipuladores.
Tema 2: Cinemática directa de Manipuladores.
  • Geometría Homogénea. Representación de la posición y de la orientación. Matrices de transformación homogéneas. Traslaciones, Rotaciones y Perspectiva. Representación de Denavit-Hartenberg.
  • Cinemática Directa. Concepto de Articulación. Variables generalizadas.
Tema 3: Cinemática inversa de Manipuladores clásicos.
  • Cinemática Inversa de manipulares clásicos sin efector final.
  • Cinemática Inversa de manipulares clásicos: Robots antropomórficos y tipo SCARA.

Módulo II: Robótica Móvil.

Tema 4: Modelos de robots móviles.
  • Introducción a la Robótica Móvil.
  • Configuraciones holónomas y no holónomas.
  • Cinemática de robots móviles.
  • Robots de interiores.
  • Modelo de la bicicleta.
  • Cuadricópteros.
  • Ruidos de proceso y de medida.
Tema 5: Sensores y Actuadores.
  • Sensores de posición y velocidad. Acelerómetros. Giróscopos. Sensores de ultrasonidos. Telémetros láser.
  • Actuadores.
  • Conceptos básicos de visión en Robótica. Estereovisión.
Tema 6: Localización y Navegación de robots móviles.
  • Procesos de Movimiento. Incertidumbre.
  • Procesos de Sensado. Verosimilitud de un sensor. Aplicación de la Regla de Bayes.
  • Filtro de partículas. Etapa de predicción. Etapa de corrección.


Contenidos prácticos:
Profesor: Santiago Torres Álvarez.
  • Práctica Cinemática directa.
  • Práctica Cinemática inversa.
  • Práctica Robot Móvil.
  • Práctica/seminario con un manipulador real.

 

Actividades a desarrollar en otro idioma

- Consulta bibliográfica.
- Manejo de herramienta informática en inglés.
- Parte de los contenidos del tema 6 se expondrán mediante videos en inglés.
7. Metodología y volumen de trabajo del alumnado

Descripción

Se pondrá a disposición del alumnado los apuntes, más o menos detallados, de todos los temas de la asignatura. La metodología a emplear dependerá del tipo de actividad docente a realizar.

  • Clases teóricas, en las cuales el profesor irá comentando y explicando el contenido de dichos apuntes y respondiendo a las dudas del alumnado. La explicación se combinará con la realización de ejercicios y ejemplos.
  • Clases prácticas, en las cuales el profesor propondrá la realización de diversos ejercicios que ayuden al alumnado a comprender los distintos aspectos teóricos explicados en clase.
  • Trabajos, en los cuales el alumnado deberá profundizar en ciertos aspectos concretos de la asignatura, que por su especificidad son tratados de manera aparte respecto a los contenidos teóricos y prácticos más generales.
  • Seminarios, en los cuales el alumnado dispondrá de un punto de vista diferente sobre ciertos aspectos de la asignatura.

La relación entre horas teóricas y prácticas está bastante equilibrada, como se puede ver en el cuadro a continuación, lo cual habla del alto contenido práctico de la asignatura, en el que se visualizan la gran mayoría de aspectos teóricos desarrollados en las clases, de forma que el alumnado pueda adquirir la capacidad de conocimiento de principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.

La IA puede ser usada como una primera aproximación a un problema, pero es necesario analizar las respuestas de manera crítica, contrastando la información, para llegar a un resultado creativo que permita el aprendizaje y evite algunos de los problemas derivados del uso de la IA. Se debe tener en cuenta que la salida de la IA debe considerarse como un primer borrador sobre el que trabajar y referenciar su uso concreto.

En caso de situaciones de riesgo derivadas de fenómenos meteorológicos adversos, se seguirán las siguientes directrices:
- Si se declara en la Universidad de La Laguna nivel 2 (amarillo), las actividades docentes se desarrollarán conforme a las directrices marcadas por la Universidad de La Laguna.
- Si se declara en la Universidad de La Laguna nivel 3 (naranja) o 4 (rojo), se suspenderán las actividades docentes presenciales, y previa información al alumnado por los canales disponibles, se actuará para garantizar la continuidad del aprendizaje y la atención al alumnado mientras se mantengan estos niveles de alerta.


Actividades formativas en créditos ECTS, su metodología de enseñanza-aprendizaje y su relación con las competencias que debe adquirir el estudiante

Actividades formativas Horas presenciales Horas de trabajo autónomo Total horas Relación con competencias
Clases teóricas o de problemas a grupo completo 24,00 0,00 24,0 [O1], [O6], [O7], [CB2], [27]
Prácticas de laboratorio o en sala de ordenadores a grupo reducido 20,00 0,00 20,0 [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27]
Realización de seminarios u otras actividades complementarias a grupo completo o reducido 5,00 0,00 5,0 [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [CB2], [27]
Realización de trabajos (individual/grupal) 5,00 10,00 15,0 [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27]
Estudio/preparación de clases teóricas 0,00 30,00 30,0 [O1], [O5], [O6], [O7], [CB2], [27]
Estudio/preparación de clases prácticas 0,00 30,00 30,0 [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27]
Preparación de exámenes 0,00 20,00 20,0 [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27]
Realización de exámenes 3,00 0,00 3,0 [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27]
Asistencia a tutorías, presenciales y/o virtuales, a grupo reducido 3,00 0,00 3,0 [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27]
Total horas
Total ECTS
8. Bibliografía / Recursos

Bibliografía básica

Barrientos, Antonio et al. "Fundamentos de robótica". McGraw-Hill 2007. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=386532
(Recurso electrónico) http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=523331

Ollero Baturone, Aníbal. "Robótica: manipuladores y robots móviles". Barcelona. Marcombo 1991. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=233353

Bibliografía complementaria

K. S. Fu, R. C. González, C. S. G. Lee. \"Robótica : control, detección, visión e inteligencia\". McGraw-Hill 1989. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=179088

Torres, Fernando et al. “Robots y sistemas sensoriales”. Prentice-Hall 2002. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=266353

Kelly Rafael, Santibáñez Víctor.”Control de movimiento de robots manipuladores”. Prentice Hall 2003. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=338948

Ferraté G. et al ”Robótica industrial”. Marcombo 1986. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=56475

Craig, John J.“Introduction to Robotics : Mechanics and Control”. Pearson Education 2005. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=384317

Audí Piera, Daniel. “Cómo y cuándo aplicar un robot industrial”. Marcombo 1988. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=56502

Otros recursos

Material disponible en el Moodle:
- Apuntes
- Videos
- Artículos sobre aspectos determinados de la asignatura

Se harán prácticas de dos tipos:
- Simulación en un aula de ordenadores con el software MATLAB, OCTAVE o SICOSLAB.
- Con robots manipuladores reales.
También se mostrará al alumnado robots móviles reales.

9. Sistema de evaluación y calificación

Descripción

La Evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación que la Universidad de La Laguna tenga vigente, además de por lo establecido en la Memoria de Verificación o Modificación por la que se rige la titulación, y en la presente guía docente.

Todo el alumnado está sujeto a evaluación continua en la primera convocatoria de la asignatura, salvo el que se acoja a la evaluación única, lo que tendrá que ser comunicado por el propio alumnado antes de haberse presentado a las actividades cuya ponderación compute, al menos, el 40% de la evaluación continua (ver art. 5.5 del REC), o excepcionalmente por circunstancias sobrevenidas (ver art. 5.7 del REC).


EVALUACIÓN CONTINUA
La evaluación continua consiste, según la Memoria de Verifica/Modifica para la titulación, en las siguientes pruebas:
  • Evaluación de los contenidos de teoría (PT) mediante cuestionarios y pruebas de respuesta corta (RC) y pruebas de desarrollo (PD), con un peso del 45% en la nota final obtenida.
  • Evaluación de las prácticas (PR) mediante cuestionarios y pruebas de respuesta corta (RC) y pruebas de desarrollo (PD), con un peso del 40% en la nota final obtenida.
  • Realización de trabajos (TR), con un peso del 10% en la nota final obtenida.
  • Realización de seminarios (SM), con un peso del 5% en la nota final obtenida.

Se guarda la prueba superada (PT y TR ó PR y SM) de la evaluación continua en la única antes del fin de la primera convocatoria de la asignatura.

En relación a la evaluación continua, conforme al artículo 4.7 del REC “se entenderá agotada la convocatoria desde que el alumnado se presente, al menos, a las actividades cuya ponderación compute el 50 % de la evaluación continua, salvo en los casos recogidos en el artículo 5.5". Por lo tanto, una vez realizado cualquier conjunto de actividades cuya suma de ponderaciones alcance el 50% supone el agotamiento de la evaluación continua de la asignatura. Una vez agotada la evaluación continua la calificación en el acta no podrá ser "No presentado".

Obligatoriedad de las actividades: Será obligatorio realizar todas las pruebas de evaluación propuestas en los diferentes módulos. Se deberá asistir a las prácticas de la asignatura en un porcentaje superior al 75% del total de sesiones realizadas durante el cuatrimestre, y entrega de los cuestionarios o informes de todas las prácticas.

Mínimos para aprobar la asignatura:
La prueba PT se realiza junto a la prueba final de la asignatura (PF), en la fecha oficial de la convocatoria que figure en el calendario académico.
  • Se debe obtener un mínimo de 4.0 puntos para aprobar la asignatura.
Las pruebas de PR se realizan durante el curso.
  • Se debe obtener un mínimo de 4.0 puntos para aprobar la asignatura.

Si alguno de estos requerimientos mínimos no se cumpliera, la nota final máxima que se puede obtener será de 4.5 puntos. Por tanto la nota final (NF) se obtiene tras la aplicación de la siguiente fórmula, donde se consideran puntuaciones sobre 10.0 puntos:
  • Si (PT >=4.0) Y (PR >= 4.0) , NF = 0.45*PT + 0.40*PR + 0.10*TR + 0.05*SM.
  • En caso contrario,
    • Si se ha agotado la evaluación continua, NF = min ( 4.5 ; 0.45*PT + 0.40*PR + 0.10*TR + 0.05*SM ).
    • Si no se ha agotado la evaluación continua, NF = "No Presentado".

EVALUACIÓN ÚNICA
Si el alumnado no se evalúa de forma continua (por las circunstancias que se describen en el REC), debe evaluarse de todo el contenido de la asignatura. Las notas de prácticas de la Evaluación Contínua podrán trasladarse a la Evaluación Única, siempre que se cumpla el requisito de nota mínima para aprobar la asignatura. La evaluación única, cuya realización debe ser comunicada al profesorado de la asignatura con una antelación mínima de 7 días respecto a la fecha oficial en la que el/la estudiante quiera presentarse, consiste en la realización de 2 pruebas:
  • Una prueba (P1) que equivale a las pruebas PT y TR de la evaluación continua (Esta prueba no se realizaría si PT y TR han sido superadas en la Evaluación Contínua);
  • Una prueba (P2) que equivale a las pruebas PR y SM de la evaluación continua (Esta prueba no se realizaría si PR y SM han sido superadas en la Evaluación Contínua).
Si la realización de estas pruebas no puede realizarse el mismo día debido a su extensión, el profesorado convendrá con el alumnado una fecha alternativa para su realización. La ponderación de las distintas pruebas de evaluación en la evaluación única de la asignatura es: NF = 0.55*P1 + 0.45*P2. La prueba P2 podrá coincidir con la fecha del examen de convocatoria en función de la disponibilidad del laboratorio.

Respecto a la 5a convocatoria y posteriores:
El alumnado que se encuentre en la quinta o posteriores convocatorias y desee ser evaluado por un Tribunal, deberá presentar una solicitud a través del procedimiento habilitado en la sede electrónica, dirigida al Director/a de la ESIT. Dicha solicitud deberá realizarse con una antelación mínima de diez días hábiles al comienzo del periodo de exámenes.


Evaluación del 5% en inglés:
Las actividades y evaluación en inglés están contenidos dentro de las pruebas PT y PR. La evaluación de dichas pruebas contemplará, por tanto, la evaluación del inglés en esta asignatura.


En cumplimiento del Reglamento de Convivencia de la Universidad de La Laguna (art. 16.4), se informa al estudiantado de que durante las pruebas de evaluación presenciales podrán utilizarse dispositivos detectores pasivos de radiofrecuencia y campos magnéticos. Estos dispositivos no emiten señales, no interfieren con las comunicaciones y no registran datos personales. La tenencia y/o uso de dispositivos electrónicos no autorizados podrá constituir infracción disciplinaria conforme a la Ley 3/2022 y al Reglamento de Régimen Disciplinario del Estudiantado de la ULL. Los estudiantes portadores de dispositivos médicos electrónicos deberán comunicarlo antes del inicio de la prueba.

Verificación de autoría y autenticidad:
Con el fin de garantizar la originalidad y la autoría de las pruebas y trabajos, conforme a los artículos 7.3 y 11 del Reglamento de Evaluación y Calificación de la ULL, cuando concurran indicios objetivos y motivados que cuestionen la autoría de una prueba o trabajo entregado (incluido el empleo no autorizado de herramientas de inteligencia artificial), el profesorado podrá convocar al estudiante a una entrevista de verificación de autoría sobre el trabajo realizado. Dicha entrevista tiene por objeto exclusivo verificar la autoría y no constituye una nueva prueba de evaluación. Si de ella resultara acreditada la falta de autoría o el uso de medios no autorizados, se aplicará la calificación de cero en la prueba o trabajo correspondiente, sin perjuicio del traslado a los órganos competentes a los efectos previstos en la Ley 3/2022, de 24 de febrero, de convivencia universitaria. Lo dispuesto en este apartado no resulta de aplicación a las pruebas objetivas tipo test, cuyo control de autoría se efectúa mediante la acreditación de identidad y la supervisión durante su desarrollo.


 

Estrategia Evaluativa

Tipo de prueba Competencias Criterios Ponderación
Pruebas de respuesta corta [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27] Cumplimentación de cuestionarios sobre las prácticas.
Entrega de los trabajos presencialmente en el laboratorio.
40,00 %
Pruebas de desarrollo [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27] Dominio de los conocimientos
teóricos y operativos de la materia
45,00 %
Trabajos y proyectos [T9], [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27] En cada trabajo se analizará:
- Estructura del trabajo
- Originalidad
- Presentación
10,00 %
Seminarios [O1], [O5], [O6], [O7], [O8], [CB2], [27] Realización de seminarios de contenido práctico. 5,00 %
10. Resultados de Aprendizaje
El estudiante, para superar esta asignatura, deberá ser capaz de:
Conocer los principios y aplicaciones de los sistemas robotizados.
Dominar las técnicas de resolución de la cinemática directa.
Seleccionar el robot adecuado en función del problema.
11. Cronograma / calendario de la asignatura

Descripción

El cronograma de la asignatura se muestra en la siguiente tabla. La distribución de los temas por semana es orientativo, y puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.

Segundo cuatrimestre

Semana Temas Actividades de enseñanza aprendizaje Horas de trabajo presencial Horas de trabajo autónomo Total
Semana 1: 1 Introducción a la Robótica de Manipulación. 3.00 5.00 8.00
Semana 2: 1 Estructuras básicas. Morfología. Grados de libertad. Manipuladores.
 
3.00 5.00 8.00
Semana 3: 2 Geometría Homogénea. Matrices de transformación homogéneas. Representación Denavit-Hartenberg.

Prácticas/Seminarios brazos robóticos.
3.00 5.00 8.00
Semana 4: 2 Cinemática Directa. Concepto de Articulación. Variables generalizadas.

Prácticas/Seminarios brazos robóticos.
Evaluación Seminarios (SM).
4.00 5.00 9.00
Semana 5: 3
Cinemática inversa de manipuladores clásicos sin efector final.

Práctica Repaso programación Matlab.
4.00 5.00 9.00
Semana 6: 3 Cinemática inversa de manipulares clásicos: Robots antropomórficos y tipo SCARA.

Práctica Cinemática directa
4.00 5.00 9.00
Semana 7: 4
Cinemática de robots móviles.
Robots de interiores.

Práctica Cinemática directa
4.00 5.00 9.00
Semana 8: 4
Modelo de la bicicleta.
Cuadricópteros.

Práctica Cinemática directa
Evaluación Práctica Cinemática Directa (PR)
4.00 5.00 9.00
Semana 9: 5
Acelerómetros. Giróscopos. Sensores de ultrasonidos. Telémetros láser.

Práctica Cinemática inversa
 
4.00 5.00 9.00
Semana 10: 5
Conceptos básicos de estereovisión en Robótica.

Práctica Cinemática inversa
 
4.20 5.00 9.20
Semana 11: 6
Localización y Navegación de robots móviles.

Práctica Cinemática inversa
4.20 5.00 9.20
Semana 12: 6
Procesos de Movimiento. Incertidumbre.

Práctica Cinemática inversa
4.20 5.00 9.20
Semana 13: 6 Procesos de Sensado. Verosimilitud de un sensor. Aplicación de la Regla de Bayes.

Práctica Cinemática inversa
Evaluación Práctica Cinemática inversa (PR)
4.20 5.00 9.20
Semana 14: 6 Filtros de partículas en Robótica. Etapa de predicción. Etapa de corrección.

Práctica de robótica móvil.

 
4.20 5.00 9.20
Semana 15: 6
Resolución de problemas de movimiento y sensado
Entrega de trabajos (actividad en inglés)
Evlaución trabajos (TR)

Práctica de robótica móvil
Evaluación Práctica de robótica móvil (PR)
3.00 5.00 8.00
Semana 16 a 18: Evaluación
-Examen de convocatoria de la evaluación continua.

-Pruebas de la evaluación única.


3.00 15.00 18.00
Total 60.00 90.00 150.00
Fecha de última modificación: 28-06-2026
Fecha de aprobación: 09-07-2026