Sistemas Empotrados
(Curso Académico 2026 - 2027)

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• C31 - Capacidad de diseñar y construir sistemas digitales, incluyendo computadores, sistemas basados en microprocesador y sistemas de comunicaciones.
• C32 - Capacidad de desarrollar procesadores específicos y sistemas empotrados, así como desarrollar y optimizar el software de dichos sistemas.
• C34 - Capacidad de diseñar e implementar software de sistema y de comunicaciones.
• C35 - Capacidad de analizar, evaluar y seleccionar las plataformas hardware y software más adecuadas para el soporte de aplicaciones empotradas y de tiempo real.

• CG4 - Capacidad para definir, evaluar y seleccionar plataformas hardware y software para el desarrollo y la ejecución de sistemas, servicios y aplicaciones informáticas, de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de este anexo.
• CG6 - Capacidad para concebir y desarrollar sistemas o arquitecturas informáticas centralizadas o distribuidas integrando hardware, software y redes de acuerdo con los conocimientos adquiridos según lo establecido en el apartado 5 de este anexo.

• T1 - Capacidad de actuar autónomamente.
• T2 - Tener iniciativa y ser resolutivo.
• T3 - Tener iniciativa para aportar y/o evaluar soluciones alternativas o novedosas a los problemas, demostrando flexibilidad y profesionalidad a la hora de considerar distintos criterios de evaluación.
• T6 - Capacidad de comunicación efectiva en inglés.
• T7 - Capacidad de comunicación efectiva (en expresión y comprensión) oral y escrita, con especial énfasis en la redacción de documentación técnica.
• T9 - Capacidad para argumentar y justificar lógicamente las decisiones tomadas y las opiniones.
• T10 - Capacidad de integrarse rápidamente y trabajar eficientemente en equipos unidisciplinares y de colaborar en un entorno multidisciplinar.
• T12 - Capacidad de relación interpersonal.
• T13 - Capacidad para encontrar, relacionar y estructurar información proveniente de diversas fuentes y de integrar ideas y conocimientos.
• T14 - Poseer las habilidades de aprendizaje necesarias para emprender estudios posteriores o mejorar su formación con un cierto grado de autonomía.
• T15 - Capacidad de tomar decisiones basadas en criterios objetivos (datos experimentales, científicos o de simulación disponibles).
• T16 - Capacidad de planificación y organización del trabajo personal.
• T19 - Capacidad de adaptación a los cambios organizativos o tecnológicos.
• T20 - Capacidad de trabajar en situaciones de falta de información y/o con restricciones temporales y/o de recursos.
• T21 - Capacidad para el razonamiento crítico, lógico y matemático.
• T22 - Capacidad para resolver problemas dentro de su área de estudio.
• T23 - Capacidad de abstracción: capacidad de crear y utilizar modelos que reflejen situaciones reales.
• T25 - Capacidad de análisis, síntesis y evaluación.

• E2 - Capacidad para resolver problemas de diseño hardware en sistemas empotrados.
• E4 - Comprender las especificidades del diseño de los sistemas empotrados a partir de sus limitaciones fundamentales.
• E5 - Comprender las particularidades de las principales arquitecturas de sistemas empotrados.
• E6 - Capacidad de desarrollar software para sistemas empotrados.

Profesor: Alberto Hamilton
- Tema 1: Introducción
Profesor: Jonay Toledo
- Tema 2: Arquitectura de los Sistemas Empotrados. Arquitecturas empotradas comunes. Hardware auxiliar: alimentación y adaptación de señales. Microcontroladores.
Profesores: Jonay Toledo y Alberto Hamilton
- Tema 3: Comunicaciones en los sistemas empotrados. Comunicación paralela. Comunicación serial síncrona. Comunicación serial asíncrona. Buses de campo.
Profesor: Alberto Hamilton
- Tema 4: El Software de los sistemas empotrados. Ensamblado cruzado. Compilación cruzada. Depuración de sistemas empotrados.

- Profesores: Todos
Gran parte de la bibliografía y documentación manejada por los alumnos está escrita en inglés.
En las memorias de los trabajos presentados por los alumnos, la introducción y las conclusiones deberán redactarse también en inglés.
Esta actividad corresponde a 0,5 créditos.

La metodología a seguir busca un proceso de enseñanza-aprendizaje centrado en el alumnado planteado como un proceso cooperativo. La asignatura estará basada en aprendizaje activo y basado en proyectos. Se comenzará con la exposición de los fundamentos básicos teóricos necesarios para llevar a cabo los proyectos asignados. En el resto de la asignatura el alumnado acudirá al laboratorio para realizar el desarrollo y prueba de los prototipos asignados.

Al final de la asignatura el alumnado tendrá que realizar un diseño de un sistema empotrado, redactar un informe describiéndolo y exponerlo delante de los profesores y compañeros.

La Inteligencia Artificial (IA) puede ser usada para indagar sobre conceptos y obtener explicación de ejemplos o como una primera aproximación a un problema, pero es necesario analizar las respuestas de manera crítica, contrastando la información, para llegar a un resultado creativo que permita el aprendizaje y evite algunos de los problemas derivados del uso de la IA. En ningún caso se aceptará su uso como sustitutivo del trabajo del alumnado en la correcta asimilación del contenido de la asignatura, especialmente en la generación de código informático, para generar respuestas completas para una tarea o su uso durante las evaluaciones.

En caso de situaciones de riesgo derivadas de fenómenos meteorológicos adversos, se seguirán las siguientes directrices:
- Si se declara en la Universidad de La Laguna nivel 2 (amarillo), las actividades docentes se desarrollarán conforme a las directrices marcadas por la Universidad de La Laguna.
- Si se declara en la Universidad de La Laguna nivel 3 (naranja) o 4 (rojo), se suspenderán las actividades docentes presenciales, y previa información al alumnado por los canales disponibles, se actuará para garantizar la continuidad del aprendizaje y la atención al alumnado mientras se mantengan estos niveles de alerta.en el plan específico del centro.

Actividades formativas	Horas presenciales	Horas de trabajo autónomo	Total horas	Relación con competencias
Clases teóricas	20,00	0,00	20,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T7], [T14], [T23], [C34], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)	30,00	0,00	30,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T3], [T9], [T10], [T12], [T13], [T14], [T15], [T20], [T22], [T23], [T25], [C34], [T21], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]
Realización de trabajos (individual/grupal)	0,00	45,00	45,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T2], [T3], [T7], [T9], [T10], [T12], [T13], [T14], [T15], [T16], [T19], [T20], [T22], [T23], [T25], [C34], [T21], [T6], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]
Estudio/preparación de clases teóricas	0,00	10,00	10,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T2], [T3], [T7], [T9], [T10], [T12], [T13], [T14], [T15], [T16], [T19], [T22], [T23], [T25], [C34], [T21], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]
Realización de exámenes	4,00	0,00	4,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T2], [T9], [T20], [T22], [C34], [T21], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]
Asistencia a tutorías	6,00	0,00	6,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T10], [T12], [T13], [C34], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]
Estudio autónomo individual o en grupo	0,00	35,00	35,0	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T7], [T10], [T13], [T14], [T16], [T19], [T20], [C34], [C35]
Total horas
Total ECTS

Murti, K. C. S. "Design Principles for Embedded Systems". Springer, 2022.

Lacamera, Daniele. "Embedded Systems Architecture : Design and Write Software for Embedded Devices to Build Safe and Connected Systems". Birmingham: Packt, Limited, 2023.

Morshed, Bashir I. "Embedded Systems - a Hardware-Software Co-Design Approach". Springer International AG, 2021.

Apuntes de la asignatura elaborados por los profesores.

“Programming embedded systems with C and GNU development tools” Michael Barr and Anthony Massa. O'Reilly, cop. 2007.

“Embedded Linux system design and development” P. Raghavan, Amol Lad, Sriram Neelakandan. Taylor and Francis Group, cop. 2006.

Banik, Subrata., and Zimmer, Vincent. "System Firmware : An Essential Guide to Open Source and Embedded Solutions". Berkeley, CA: Apress L. P, 2022.

Kopetz, Hermann, and Wilfried Steiner. "Real-Time Systems". Cham: Springer International AG, 2022.

Sala de ordenadores.
Herramientas software para el desarrollo y depuración de aplicaciones en sistemas empotrados.
Componentes electrónicos.

La Evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación (REC) de la Universidad de La Laguna que la Universidad tenga vigente, además de por lo establecido en la actual Memoria Modificación por la que se rige la titulación.

Esta asignatura tiene contenidos eminentemente prácticos que solo pueden realizarse durante el periodo lectivo que ésta tenga asignada y solo podrán evaluarse por Evaluación Continua (Punto 4.10 del REC). No habrá evaluación única ni en la primera ni en la segunda convocatoria.

EVALUACIÓN CONTINUA (EvC):
La consecución de los objetivos se valorará de acuerdo a las siguientes actividades:
A) Asistencia a clase (ponderación 5%)
Módulo I:
I1.1) Informe 1 del tema 1 (ponderación 4%)
I1.2) Informe 2 del tema 1 (ponderación 4%)
I1.3) Informe 3 del tema 1 (ponderación 4%)
I1.4) Informe 4 del tema 1 (ponderación 8%)
P1.1) Práctica 1 del tema 2 (ponderación 10%)
P1.2) Práctica 1 del tema 3 (ponderación 10%)
Módulo II:
P2.1) Práctica 1 de los temas 3 y 4 (ponderación 15%)
I2.1) Informe sobre la Práctica 1 de los temas 3 y 4 (ponderación 5%)
P2.2) Práctica 2 de los temas 3 y 4 (ponderación 15%)
I2.2) Informe sobre la Práctica 2 de los temas 3 y 4 (ponderación 5%)
Módulo III:
TF) Trabajo Final y su exposición del (ponderación 15%). Esta es la prueba final de la EvC y se realizará en las fechas indicadas por el ESIT para el examen de la asignatura.

Es necesario obtener una nota de 4,5 sobre 10,0 en TODAS las actividades para realizar la media, en caso contrario la nota de la convocatoria será el valor mínimo entre 4,5 y la media ponderada considerando una nota de 0,0 en las actividades no presentadas.

Se entenderá agotada la convocatoria cuando un estudiante se presente al 100% de las pruebas. En caso de detectarse plagio o copia, independientemente del número de pruebas realizadas, la nota de la convocatoria será el valor mínimo entre 4,5 y la media ponderada considerando una nota de 0,0 en las actividad copiada y en las no presentadas.

La modalidad de evaluación continua se mantendrá en la segunda convocatoria. Cada estudiante podrá entregar los informes no presentados, también podrá presentar y exponer el TF si no lo tiene superado.

Solo se guardará la nota de los módulos realizados en cursos anteriores si se han aprobado todas las actividades que corresponden al módulo.

RESPECTO A LA 5ª CONVOCATORIA Y POSTERIORES:
El alumnado que se encuentre en la quinta o posteriores convocatorias, y desee ser evaluado por un Tribunal, deberá presentar una solicitud a través del procedimiento habilitado en la sede electrónica dirigida al Director/a de la ESIT. Dicha solicitud deberá realizarse con una antelación de al menos diez días hábiles antes del inicio de cada convocatoria oficial.

OTRAS CONSIDERACIONES:
En cumplimiento del Reglamento de Convivencia de la Universidad de La Laguna (art. 16.4), se informa al estudiantado de que durante las pruebas de evaluación presenciales podrán utilizarse dispositivos detectores pasivos de radiofrecuencia y campos magnéticos. Estos dispositivos no emiten señales, no interfieren con las comunicaciones y no registran datos personales. La tenencia y/o uso de dispositivos electrónicos no autorizados podrá constituir infracción disciplinaria conforme a la Ley 3/2022 y al Reglamento de Régimen Disciplinario del Estudiantado de la ULL . Los estudiantes portadores de dispositivos médicos electrónicos deberán comunicarlo antes del inicio de la prueba.

Tipo de prueba	Competencias	Criterios	Ponderación
Valoración de las actividades prácticas en el laboratorio	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T2], [T3], [T7], [T9], [T10], [T12], [T13], [T14], [T15], [T16], [T19], [T20], [T22], [T23], [T25], [C34], [T21], [T6], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]	- Nivel de Conocimientos demostrado. - Consecución de Objetivos. - Habilidades en el manejo de los recursos del laboratorio.	50,00 %
Asistencia y participación regular a todas las actividades de la asignatura	[C31], [C32], [CG4], [CG6], [T1], [T2], [T3], [T7], [T9], [T10], [T12], [T13], [T14], [T15], [T16], [T19], [T20], [T22], [T23], [T25], [C34], [T21], [T6], [C35], [E2], [E4], [E5], [E6]	- Asistencia y participación	5,00 %
Elaboración de informes	[T23], [T9], [T1], [T25], [T2], [T15], [C34], [T21], [T10], [E6], [T16], [CG4], [T20], [T12], [T14], [T19], [T6], [E5], [E4], [T3], [C35], [C32], [CG6], [E2], [T13], [T22], [T7], [C31]	- Adecuación a lo solicitado. - Concreción en la redacción.	30,00 %
Realización de trabajos y su defensa y/o exposición	[T23], [T9], [T1], [T25], [T2], [T15], [C34], [T21], [T10], [E6], [T16], [CG4], [T20], [T12], [T14], [T19], [T6], [E5], [E4], [T3], [C35], [C32], [CG6], [E2], [T13], [T22], [T7], [C31]	- Adecuación a lo solicitado. - Nivel de Conocimientos adquiridos. - Prestaciones de los diseños. - Concreción en la redacción/exposición.	15,00 %

La asignatura se desarrolla a lo largo de las 17 semanas del primer cuatrimestre según la estructura que se expone en la tabla más adelante. Todas las actividades se realizarán en aula de teoría o un laboratorio del Departamento, según convenga en cada momento, en el horario asignado por el Centro.

La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.

Semana	Temas	Actividades de enseñanza aprendizaje	Horas de trabajo presencial	Horas de trabajo autónomo	Total
Semana 1:	1, 2	Clase Teórica	3.00	5.00	8.00
Semana 2:	2	Clase Teórica Clase Práctica Entrega del informe I1.1	4.00	5.00	9.00
Semana 3:	2	Clase TeóricaClase Práctica Entrega del informe I1.2	4.00	5.00	9.00
Semana 4:	2, 3	Clase Teórica Clase Práctica Entrega del informe I1.3	4.00	5.00	9.00
Semana 5:	2, 3	Clase Teórica Clase Práctica Entrega del informe I1.4	4.00	5.00	9.00
Semana 6:	2, 3	Clase Práctica Tutoría Entrega de la Práctica P1.2	4.00	6.00	10.00
Semana 7:	3, 4	Clase Teórica	4.00	6.00	10.00
Semana 8:	3, 4	Clase Teórica	4.00	6.00	10.00
Semana 9:	3, 4	Clase Práctica Tutoría	4.00	6.00	10.00
Semana 10:	3, 4	Clase Práctica Entrega Práctica P2.1 e Informe I2.1	4.00	6.00	10.00
Semana 11:	3, 4	Clase Práctica Tutoría	4.00	6.00	10.00
Semana 12:	3, 4	Clase Práctica	4.00	6.00	10.00
Semana 13:	3, 4	Clase Práctica Entrega Práctica P2.2 e Informe I2.2	4.00	6.00	10.00
Semana 14:	Todos	Clase Práctica Tutoría	4.00	6.00	10.00
Semana 15:	Todos	Clase Práctica Entrega Práctica P1.2	3.00	5.00	8.00
Semana 16 a 18:	Todos	Trabajo autónomo del alumnado Preparación y exposición del Trabajo Final TF	2.00	6.00	8.00
Total			60.00	90.00	150.00