Control Inteligente
(Curso Académico 2026 - 2027)

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• IP5 - Conocimientos sobre métodos y técnicas del transporte y manutención industrial.

• TI6 - Conocimientos y capacidades que permitan comprender, analizar, explotar y gestionar las distintas fuentes de energía.
• TI8 - Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.

• CG6 - Gestionar técnica y económicamente proyectos, instalaciones, plantas, empresas y centros tecnológicos.
• CG12 - Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial.

• CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
• CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

- Profesores: Vanesa Muñoz Cruz (Temas 2, 5, 6 y 7) y David Abreu Rodríguez (Temas 1, 3 y 4)
Tema 1.- Conceptos de Control Inteligente. Campos de Investigación y Aplicación del Control Inteligente.
Definición y fundamentos del control inteligente. Diferencias entre control clásico y control inteligente. Ámbitos de aplicación industrial y tecnológica.
Tema 2.- Sistemas Simbólicos.
Representación del conocimiento. Bases de conocimiento y bases de hechos. Sistemas basados en reglas. Motores de inferencia. Sistemas expertos o basados en conocimiento y aplicaciones.
Tema 3.- Sistemas conexionista.
Fundamentos y Arquitecturas de redes neuronales. Algoritmos de aprendizaje y entrenamiento. Generalización, adaptación y aplicaciones.
Tema 4.- Identificación de sistemas
Conceptos básicos.Modelado basado en datos. Métodos de estimación. Validación de modelos.
Tema 5.- Lógica Borrosa
Fundamentos de la lógica borrosa. Conjuntos y funciones de pertenencia, variables lingüísticas, reglas de inferencia, métodos de desborrosificación.
Tema 6.- Esquema de Controlador Borroso
Arquitectura de un controlador borroso. Base de conocimiento y base de reglas. Borrosificación, inferencia y desborrosificación para el control de sistemas.
Tema 7.- Herramientas para el diseño de sistemas borrosos
Herramientas software para el desarrollo de sistemas borrosos. Simulación y validación del controlador. Diseño y ajuste de reglas de control.
 

En virtud de lo dispuesto en la normativa autonómica (Decreto 168/2008, de 22 de julio ) un 5% del contenido será impartido en inglés. Se utilizará documentación en inglés, cuyo uso que será necesario para responder a preguntas o resolver ejercicios, de manera escrita, que formen parte de la evaluación de la asignatura.

La metodología docente consistirá en aprendizaje invertido, donde se proporcionará contenidos a través del campus virtual sobre los temas de la asignatura y se programarán tareas reales, que los estudiantes realizarán con la ayuda de los profesores durante las sesiones de prácticas. También se plantearán actividades de análisis, diseño y desarrollo, donde se favorecerá el aprendizaje basado en proyectos.
Se proporcionará a los estudiantes materiales en forma de documentos, videos o multimedia en general como apoyo al aprendizaje de la teoría y en las clases prácticas se distinguen dos tipos de actividades:
- En el aula de clase en la que se realizarán problemas y ejercicios prácticos para cuya resolución los alumnos deberán aplicar los conocimientos adquiridos en la teoría.
- En aula de ordenadores y/o en el laboratorio donde se realizarán prácticas de simulación en las que los alumnos emplearán distintas herramientas software para la resolución de los problemas vistos en las clases teóricas y aplicarán lo aprendido en plantas reales de control.

La IA puede ser usada como una primera aproximación a un problema pero es necesario analizar las respuestas de manera crítica, contrastando la información, para llegar a un resultado creativo que permita el aprendizaje y evite algunos de los problemas derivados del uso de la IA.

En caso de situaciones de riesgo derivadas de fenómenos meteorológicos adversos, se seguirán las siguientes directrices:
- Si se declara en la Universidad de La Laguna nivel 2 (amarillo), las actividades docentes se desarrollarán conforme a las directrices marcadas por la Universidad de La Laguna.
- Si se declara en la Universidad de La Laguna nivel 3 (naranja) o 4 (rojo), se suspenderán las actividades docentes presenciales, y previa información al alumnado por los canales disponibles, se actuará para garantizar la continuidad del aprendizaje y la atención al alumnado mientras se mantengan estos niveles de alerta.

Actividades formativas	Horas presenciales	Horas de trabajo autónomo	Total horas	Relación con competencias
Clases teóricas	12,00	0,00	12,0	[CG6], [CG12], [CB7], [TI6], [IP5], [TI8]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)	15,00	0,00	15,0	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]
Realización de trabajos (individual/grupal)	0,00	15,00	15,0	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]
Estudio/preparación de clases teóricas	0,00	15,00	15,0	[CG6], [CG12], [CB7], [TI6], [IP5], [TI8]
Estudio/preparación de clases prácticas	0,00	10,00	10,0	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]
Preparación de exámenes	0,00	5,00	5,0	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]
Asistencia a tutorías	3,00	0,00	3,0	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]
Total horas
Total ECTS

- Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, Fuzzy Control, Addison-Wesley, 1998

- Zi-Xing Cai, Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications, Wordld Scientific, 1997
 

- Simon Haykin, \"Neural Networks and Learning Machines\", Prentice-Hall, 2009

- Li-Xin Wang, Adaptative Fuzzy Systems and Control, Prentice Hall, 1994

- R. Duda, P. Hart, D. Stork, \"Pattern Classification\", Wiley Interscience, 2001

- E.N. Sánchez, A.Y. Alanis, \"Redes Neuronales. Conceptos fundamentales y aplicaciones a control automático\", Prentice-Hall, 2006

Apuntes del profesor.
Material y actividades publicados en el aula virtual de la asignatura.

La evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación (REC) de la Universidad de La Laguna además de por lo establecido en la Memoria de Verificación inicial o posteriores modificaciones.
En cumplimiento del Reglamento de Convivencia de la Universidad de La Laguna (art. 16.4), se informa al estudiantado de que durante las pruebas de evaluación presenciales podrán utilizarse dispositivos detectores pasivos de radiofrecuencia y campos magnéticos. Estos dispositivos no emiten señales, no interfieren con las comunicaciones y no registran datos personales. La tenencia y/o uso de dispositivos electrónicos no autorizados podrá constituir infracción disciplinaria conforme a la Ley 3/2022 y al Reglamento de Régimen Disciplinario del Estudiantado de la ULL . Los estudiantes portadores de dispositivos médicos electrónicos deberán comunicarlo antes del inicio de la prueba

Evaluación continua
En virtud del REC, todo el alumnado está sujeto a evaluación continua en la primera convocatoria de la asignatura, salvo aquél que se acoja a la evaluación única, lo que tendrá que ser comunicado por el propio alumnado por los procedimientos establecidos a tal efecto en el aula virtual, antes de haberse presentado a actividades cuya ponderación compute, al menos, el 50% de la evaluación continua. 
En la evaluación continua, para la parte teórica, se realizarán varias pruebas de respuesta corta a lo largo de la asignatura, además de un examen final en la fecha de convocatoria. Los conocimientos prácticos se evaluarán en base al desempeño del estudiante en los trabajos y proyectos que se propongan y en los informes y memorias de prácticas relacionados con los mismos.
La evaluación de la teoría supone el 50% de la nota (Examen 40% y pruebas de respuesta corta 10%) y la evaluación de las prácticas el otro 50% (Entrega de trabajos y proyectos 40%, Informe memorias de prácticas 10%). El examen (Prueba Objetiva) se realizará en la fecha fijada de examen de la convocatoria como se ha indicado anteriormente. 
Requisitos mínimos para aprobar la asignatura y cálculo de la nota final:

• Será obligatorio realizar y aprobar las pruebas de evaluación propuestas en los dos bloques (teoría y prácticas) para superar la asignatura. 
• En ese caso se aplicarán las ponderaciones, obteniéndose la nota final como: 0.4*Examen + 0.1*Pruebas de respuesta corta + 0.4*Trabajos y Proyectos + 0.1*Informe memorias de prácticas. 
• En caso de que el estudiante suspenda la teoría y/o las prácticas, la calificación será Suspenso con la nota que se obtenga del mayor de los suspensos.

Por defecto se aplicarán las ponderaciones cuando el estudiante haya entregado todas las pruebas evaluativas. 
No obstante, si el estudiante no presenta todas las pruebas en la evaluación continua:

• Si solo se ha presentado a actividades de la evaluación continua cuyo peso total en la ponderación de la asignatura sea menos del 50%, se considerará No Presentado, conforme al Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna.
• En cambio, se entenderá agotada la convocatoria cuando el estudiante presente actividades cuya ponderación compute, al menos, el 50% de la evaluación continua. Para los trabajos que queden sin entregar, su nota para la evaluación continua será de 0.

Evaluación única
Si el alumnado no se evalúa de forma continua (por las circunstancias que se describen en el REC), podrá evaluarse del contenido teórico realizando un examen de los contenidos teóricos de la asignatura (50%) y de la parte práctica, entregando los trabajos y proyectos que forman parte del sistema de evaluación continua, antes la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.  

Aquellos estudiantes que no superen la evaluación continua tendrán derecho a una segunda convocatoria, donde el estudiante conservará las pruebas de la evaluación continua, en las que hubiera obtenido una puntuación de al menos un 5.0 sobre 10.0 en la calificación. Aquellos estudiantes que no hayan superado la parte teórica tendrán que realizar un examen de los contenidos teóricos de la asignatura y las pruebas de respuesta corta correspondientes. De igual forma, aquellos estudiantes que no hayan superado la parte práctica de la asignatura, tendrán que presentar las prácticas o proyectos que les falten por entregar o recuperar las pruebas no superadas durante la evaluación continua. Las ponderaciones a aplicar y los requisitos mínimos serán los mismos que para la evaluación continua. 

Respecto a la 5ª convocatoria y posteriores:
El alumnado que se encuentre en la quinta o posteriores convocatorias y desee ser evaluado por un Tribunal, deberá presentar una solicitud a través del procedimiento habilitado en la sede electrónica, dirigida a la Dirección de la Escuela de Doctorado y Estudios de Posgrado. Dicha solicitud deberá realizarse con una antelación mínima de diez días hábiles al comienzo del periodo de exámenes.

Tipo de prueba	Competencias	Criterios	Ponderación
Pruebas objetivas	[CG6], [CG12], [CB7], [TI6], [IP5], [TI8]	- Concreción en la redacción. - Nivel de conocimientos adquiridos. - Nivel de aplicabilidad.	40,00 %
Pruebas de respuesta corta	[CG6], [CG12], [CB7], [TI6], [IP5], [TI8]	- Concreción en la redacción. - Nivel de conocimientos adquiridos. - Nivel de aplicabilidad.	10,00 %
Trabajos y proyectos	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]	-Correcta aplicación práctica de los conocimientos adquiridos	40,00 %
Informes memorias de prácticas	[CG6], [CG12], [CB7], [CB10], [TI6], [IP5], [TI8]	-Capacidad de comunicar adecuadamente el trabajo práctico realizado	10,00 %

* La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.
Está previsto que hayan dos horas de clases todas las semanas. Se impartirán en ese horario las clases teóricas, las clases prácticas que, en función del temario, podrán configurarse en forma de sesiones en aula de informática o en clase de problemas y las tutorías académico formativas.
En las guías docentes la planificación temporal de la programación sólo tiene la intención de establecer unos referentes u orientaciones para presentar la materia atendiendo a unos criterios cronológicos, sin embargo son solamente a título estimativo, de modo que el profesorado puede modificar –si así lo demanda el desarrollo de la materia– dicha planificación temporal. Es obvio recordar que la flexibilidad en la programación tiene unos límites que son aquellos que plantean el desarrollo de materias universitarias que no están sometidas a procesos de adaptación del currículo.

Semana	Temas	Actividades de enseñanza aprendizaje	Horas de trabajo presencial	Horas de trabajo autónomo	Total
Semana 1:	1	Clases teóricas	2.00	1.00	3.00
Semana 2:	2	Clases teóricas, clases prácticas	2.00	1.00	3.00
Semana 3:	2	Clases teóricas, clases prácticas	2.00	2.00	4.00
Semana 4:	3	Clases teóricas, clases prácticas.  Entrega práctica de Sistemas Simbólicos	2.00	3.00	5.00
Semana 5:	3	Clases teóricas, clases prácticas.	2.00	3.00	5.00
Semana 6:	4	Clases teóricas, clases prácticas.  Entrega práctica de Sistemas Conexionistas	2.00	3.00	5.00
Semana 7:	4	Clases teóricas, clases prácticas.	2.00	3.00	5.00
Semana 8:	4	Clases teóricas, clases prácticas.  Entrega práctica de Identificación de Sistemas	2.00	3.00	5.00
Semana 9:	5	Clases teóricas, clases prácticas.  Pruebas de respuesta corta de Temas 1 a 4	2.00	4.00	6.00
Semana 10:	5	Clases teóricas, clases prácticas.	2.00	4.00	6.00
Semana 11:	6	Clases teóricas, clases prácticas.	2.00	4.00	6.00
Semana 12:	7	Clases teóricas, clases prácticas.  Entrega práctica de Control borroso en Matlab	2.00	4.00	6.00
Semana 13:	7	Clases teóricas, clases prácticas.	2.00	4.00	6.00
Semana 14:	7	Clases teóricas, clases prácticas.  Entrega práctica de Control borroso en Java	2.00	4.00	6.00
Semana 15:	7	Clases teóricas, clases prácticas.  Pruebas de respuesta corta de Temas 5 a 7	1.00	1.00	2.00
Semana 16 a 18:	Evaluación continua / Evaluación única	Cuestionario de teoría Evaluación y trabajo autónomo del alumnado	1.00	1.00	2.00
Total			30.00	45.00	75.00