| Departamento: |
Ingeniería Informática y de Sistemas |
| Área de conocimiento: |
Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Teléfono/s: |
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| Correos electrónicos: |
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| Asignaturas que imparte en la ULL: |
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| Web personal: |
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| Categoría profesional: |
Contratado/a Laboral Interino/a |
| Formación académica fundamental: |
- Actualmente, me encuentro realizando el doctorado en control de motores eléctricos de alto rendimiento.
- Doble Máster Universitario en Ingeniería Industrial y Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña, ETSEIB (2019-2022)
- Premio Extraordinario de Fin de Titulación, Grado: Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2019)
- Graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática por la Universidad de La Laguna, con una media de 9.34/10 (2015-2019)
- Beca de Colaboración MECD en el Departamento de Informática y de Sistemas de la Universidad de La Laguna (2018-2019)
- Certificado en Advanced English (C1) y First Certificate in English (B2) por Cambridge English Language Assessment (2015)
- Prueba de certificación en Francés Nivel Avanzado (B2) por la Escuela Oficial de Idiomas (2016)
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| Breve currículo profesional genérico: |
- Actualmente ingeniero investigador, Arquimea Research Center: Desarrollo de sistemas de control altamente eficientes para motores eléctricos desde marzo de 2023.
- Personal de Soporte a la Investigación, Institut de Robòtica i Informàtica industrial (IRI): Desarrollo de sistemas de percepción para el proyecto Europeo CANOPIES desde febrero de 2022 hasta marzo de 2023.
- Departamento de ADAS innovation, SEAT/CUPRA: Trabajo en proyectos de conducción autónoma, simulaciones en CAPL y algoritmos GLOSA desde abril de 2022 hasta julio de 2022.
- Beca de Iniciación a la Investigación, Institut de Robòtica i Informàtica industrial (IRI): Trabajo en el proyecto ROCOTRANSP en colaboración con Volkswagen: Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas desde diciembre de 2019 hasta diciembre de 2021. En esta etapa participe en la catedra SEAT-UPC en sistemas de visión monocular avanzados.
- Docente, JOSE ROBERTO GONZALEZ ROCHA: Profesor en un curso de robótica evolutiva para niños de entre 12 y 16 años con altas capacidades en el Museo de la Ciencia y el Cosmos desde abril de 2018 hasta junio de 2018.
- Prácticas Externas, Instituto de Astrofísica de Canarias - IAC: Diseño del subsistema de alimentación, comunicaciones Ethernet/IP y panel de conectores para el sistema de control de WEAVE desde el 15/10/2018 hasta el 26/11/2018
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| Breve currículo investigador: |
He estado trabajando en proyectos de I+D en diferentes ámbitos desde hace más de 5 años. En este tiempo he realizado proyectos a nivel nacional y europeo. Además he trabajado en el departamento de I+D de SEAT, y actualmente estoy trabajando en el centro de investigación Arquimea Research Center sobre control de motores eléctricos para robótica. En este tiempo he podido realizar diversas publicaciones:- 2024, ICRA. Publicación del artículo: Design and Experimental Characterisation of a Novel Quasi-Direct Drive Actuator for Highly Dynamic Robotic Applications.
- 2023, Journal: International Journal of Social Robotics. Publicación del artículo: Shared Task Representation for Human-Robot Collaborative Navigation: The Collaborative Search Case.
- 2023, Journal: Computers and Electronics in Agriculture. Publicación del artículo: Accurate detection and depth estimation of table grapes and peduncles for robot harvesting, combining monocular depth estimation and CNN methods.
- 2021, 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021). Publicación del artículo: User-Friendly Smartphone Interface to Share Knowledge in Human-Robot Collaborative Search Tasks.
- 2018, Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica (TAEE). Publicación de una contribución en la categoría de demostrador, con el artículo incluido en el Libro del Congreso.
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| Líneas de investigación: |
Actualmente estoy centrado en la investigación de métodos de control para motores eléctricos. También tengo interés por los sistemas de inteligencia artificial especialmente centrados en los sistemas de visión y el análisis de datos. |
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Fecha de la última modificación: 11-02-2024
Tutorías primer cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
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Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
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Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
| Todo el cuatrimestre |
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Martes |
18:00 |
20:00 |
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| Todo el cuatrimestre |
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Viernes |
17:00 |
20:00 |
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Observaciones:
Tutorías primer cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
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Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
| Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
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Observaciones: