Máster Universitario en Ingeniería Industrial (2024 - 2025)
TORRES RODRÍGUEZ, IVÁN JESÚS
Departamento: | Ingeniería Informática y de Sistemas |
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Área de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Teléfono/s: | |
Correos electrónicos: | itorresr@ull.es |
Asignaturas que imparte en la ULL: |
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Web personal: |
Categoría profesional: | Contratado/a Laboral Interino/a | |
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Formación académica fundamental: | Actualmente, me encuentro realizando el doctorado en control de motores eléctricos de alto rendimiento. Doble Máster Universitario en Ingeniería Industrial y Automática y Robótica por la Universidad Politécnica de Cataluña, ETSEIB (2019-2022) Premio Extraordinario de Fin de Titulación, Grado: Ingeniería Electrónica Industrial y Automática (2019) Graduado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática por la Universidad de La Laguna, con una media de 9.34/10 (2015-2019) Beca de Colaboración MECD en el Departamento de Informática y de Sistemas de la Universidad de La Laguna (2018-2019) Certificado en Advanced English (C1) y First Certificate in English (B2) por Cambridge English Language Assessment (2015) Prueba de certificación en Francés Nivel Avanzado (B2) por la Escuela Oficial de Idiomas (2016) |
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Breve currículo profesional genérico: | Actualmente ingeniero investigador, Arquimea Research Center: Desarrollo de sistemas de control altamente eficientes para motores eléctricos desde marzo de 2023. Personal de Soporte a la Investigación, Institut de Robòtica i Informàtica industrial (IRI): Desarrollo de sistemas de percepción para el proyecto Europeo CANOPIES desde febrero de 2022 hasta marzo de 2023. Departamento de ADAS innovation, SEAT/CUPRA: Trabajo en proyectos de conducción autónoma, simulaciones en CAPL y algoritmos GLOSA desde abril de 2022 hasta julio de 2022. Beca de Iniciación a la Investigación, Institut de Robòtica i Informàtica industrial (IRI): Trabajo en el proyecto ROCOTRANSP en colaboración con Volkswagen: Colaboración robots-humanos para el transporte de productos en zonas urbanas desde diciembre de 2019 hasta diciembre de 2021. En esta etapa participe en la catedra SEAT-UPC en sistemas de visión monocular avanzados. Docente, JOSE ROBERTO GONZALEZ ROCHA: Profesor en un curso de robótica evolutiva para niños de entre 12 y 16 años con altas capacidades en el Museo de la Ciencia y el Cosmos desde abril de 2018 hasta junio de 2018. Prácticas Externas, Instituto de Astrofísica de Canarias - IAC: Diseño del subsistema de alimentación, comunicaciones Ethernet/IP y panel de conectores para el sistema de control de WEAVE desde el 15/10/2018 hasta el 26/11/2018 | |
Breve currículo investigador: | He estado trabajando en proyectos de I+D en diferentes ámbitos desde hace más de 5 años. En este tiempo he realizado proyectos a nivel nacional y europeo. Además he trabajado en el departamento de I+D de SEAT, y actualmente estoy trabajando en el centro de investigación Arquimea Research Center sobre control de motores eléctricos para robótica. En este tiempo he podido realizar diversas publicaciones: 2024, ICRA. Publicación del artículo: Design and Experimental Characterisation of a Novel Quasi-Direct Drive Actuator for Highly Dynamic Robotic Applications. 2023, Journal: International Journal of Social Robotics. Publicación del artículo: Shared Task Representation for Human-Robot Collaborative Navigation: The Collaborative Search Case. 2023, Journal: Computers and Electronics in Agriculture. Publicación del artículo: Accurate detection and depth estimation of table grapes and peduncles for robot harvesting, combining monocular depth estimation and CNN methods. 2021, 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021). Publicación del artículo: User-Friendly Smartphone Interface to Share Knowledge in Human-Robot Collaborative Search Tasks. 2018, Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica (TAEE). Publicación de una contribución en la categoría de demostrador, con el artículo incluido en el Libro del Congreso. | |
Líneas de investigación: | Actualmente estoy centrado en la investigación de métodos de control para motores eléctricos. También tengo interés por los sistemas de inteligencia artificial especialmente centrados en los sistemas de visión y el análisis de datos. |
Fecha de la última modificación: 16-06-2024
Tutorías primer cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
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Todo el cuatrimestre | Martes | 18:00 | 20:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - AN.4A ESIT | 2 | Sala CLI | |
Todo el cuatrimestre | Viernes | 14:00 | 17:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - AN.4A ESIT | 2 | Sala CLI |
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
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Todo el cuatrimestre | Martes | 17:30 | 20:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - AN.4A ESIT | 2 | Sala CLI | |
Todo el cuatrimestre | Jueves | 17:30 | 20:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - AN.4A ESIT | 2 | Sala CLI |
Observaciones:
Tutorías primer cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
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Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
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Observaciones: