Máster Universitario en Ingeniería Industrial (2024 - 2025)
ACOSTA SANCHEZ, LEOPOLDO
Departamento: | Ingeniería Informática y de Sistemas |
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Área de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
Teléfono/s: | 922 31 82 64 / 679487120 |
Correos electrónicos: | lacosta@ull.edu.es / leo@isaatc.ull.es |
Asignaturas que imparte en la ULL: | |
Web personal: | www.campusvirtual.ull.es |
Categoría profesional: | Catedrático/a de Universidad | |
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Formación académica fundamental: | -Licenciado en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1988. -Tesina de Licenciatura en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1990. -Doctor en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1991. |
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Breve currículo profesional genérico: | -Fue premio extraordinario fin de carrera y premio Dia de Canarias para jóvenes investigadores en la modalidad de Ciencias Tecnológicas. -Ha impartido numerosas asignaturas relacionadas con el control y la robótica en varias titulaciones de primer y segundo ciclo, grados, programas de doctorado y Masters. -Ha sido Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de La Laguna, Vicerrector de Nuevas Tecnologías, Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial y en la actualidad de la Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología. | |
Breve currículo investigador: | -5 sexenios de investigación concedidos. -13 Tesis Doctorales dirigidas. -3 Patentes concedidas. -Más de 100 artículos en revistas y congresos internacionales. -Ha participado en varios proyectos de investigación con financiación tanto pública como privada. En el ámbito de la robótica ha sido investigador principal de 6 proyectos del plan nacional de I+D+i en el área de diseño y producción industrial: *SERVIROB: Diseño e implementación de un robot autónomo de servicio. Aplicación en tareas de restauración. DPI2001-3681 *GUISTUB: Guiado de un Sistema de Transporte en una Urbanización Bioclimática Cerrada. DPI2004-06626. *SIBTRA: Sistema Inteligente de Bajo Coste para el Transporte y la Vigilancia en Entornos Ecológicos no Estructurados. DPI2007-64137. *SAGENIA: Sistema Autónomo con Gestión de la Energía para la Navegación en entornos dinámicos con Inteligencia Ambiental. DPI2010-18349. *STIRPE: Hacia un Sistema de Transporte Inteligente en Urbanizaciones y Recintos Peatonales. DPI2013-46897-C2-1-R. *SIRTAPE: Sistema de Asistencia Robótico para el Transporte y la Mejora de la Percepción del Entorno para Personas con Discapacidad. DPI2017-90002-R. --Publicaciones más relevantes de los últimos años *Hernández, S., Torres, J.M., Morales, C.A., Acosta, L. A new low cost system for autonomous robot heading and position localization in a closed area. Autonomous Robots 15 (2) , pp. 99-110. 2003. *Acosta, L., Rodrigo, J.J., Méndez, J.A., Marichal, G.N., Sigut, M. Ping-Pong Player Prototype. IEEE Robotics and Automation Magazine 10 (4) , pp. 44-52. 2003. *Sigut, M., Acosta, L., Marichal, G.N. Determining the stability of a multifrequency large-scale system using lifting operators. IEE Proceedings: Control Theory and Applications 151 (4) , pp. 453-459. 2004 *Marichal, G.N., Toledo, J., Acosta, L., González, E.J., Coll, G. A neuro-fuzzy method applied to the motors of a stereovision system. Engineering Applications of Artificial Intelligence 20 (7), pp. 951-958. 2007. *Torres, S., Méndez, J.A., Acosta, L., Becerra, V.M. On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances. Control Engineering Practice 15 (5) , pp. 557-566. 2007. *J. Toledo, L. Acosta, M. Sigut, J. Felipe. \"Stabilization and Altitude Tracking of a Multifrequency Four-Rotor Helicopter Using the Lifting Operators\". IET Control Theory & Applications, Vol. 3, Num. 4, p. 452-464, 2009. *N. Morales, J. Toledo, L. Acosta, R. Arnay .Real-Time adaptive obstacle detection based on an image database. Computer Vision and Image Understanding 115 p. 1273-1287. 2011. *J. Hernandez-Aceituno, L. Acosta, R. Arnay. Fusion of a Variable Baseline System and a Range Finder. Sensors, 12, 278-296. 2012. *A. Hamilton, E.J. Gonzalez , L. Acosta, R. Arnay, J. Espelosin. Semantic-based approach for route determination and ontology updating. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 11741184. 2013. *J. Espelosín, L. Acosta, D. Alonso. Path planning approach based on flock dynamics of moving particles. Applied Soft Computing 13. p 2159-2170. 2013. *A. Morell, M. Tarokh , L. Acosta. Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 1698-1706. 2013. *Arnay R., Acosta L., Contour-based focus of attention mechanismto speed up object detection and labeling in 3D scenes, Image Vision Computing pages 303–320 32 May 2014. *Hernández-Aceituno, J., Acosta, L., Piñeiro, J.D. “Application of time dependent probabilistic collision state checkers in highly dynamic environments”. PLoS ONE. Volume 10, Issue 3, 23 March 2015. *Toledo, J., Acosta, L., Perea, D., Morales, N. “Stability and performance analysis of unmanned aerial vehicles: Quadrotor against Hexrotor”. IET Control Theory and Applications. Volume 9, Issue 8, 15 May 2015, Pages 1190-1196. *Arnay, R.,Acosta, L., Sanchez-Medina, J. “Ant Colony Optimization Inspired Algorithm for 3D Object Segmentation into its Constituent Parts”. Neural Processing Letters. Volume 42, Issue 1, 19 October 2015, Pages 139-153. *Arnay, Rafael; Morales, Néstor; Morell, Antonio; Hernandez-Aceituno, Javier; Perea, Daniel; Toledo, Jonay; Hamilton, Alberto; Sanchez-Medina, Javier; Acosta, Leopoldo. "Safe and Reliable Path Planning for the Autonomous Vehicle Verdino". IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016. DOI 10.1109/MITS.2015.2504393. *J. Hernández-Aceituno; R. Arnay; J. Toledo; L. Acosta. “Using Kinect on an Autonomous Vehicle for Outdoors Obstacle Detection”. IEEE Sensors Journal. Volume:16 Issue:10, 2016. DOI: 10.1109/JSEN.2016.2531122. *N. Morales, R.Arnay, J.Toledo, A.Morell, L.Acosta.“Safe and reliable navigation in crowded unstructured pedestrian areas”. Engineering Applications of Artificial Intelligence 49 (2016) 74–87. *Morales, N., Toledo, J., Acosta, L. “Generating automatic road network definition files for unstructured areas using a multiclass support vector machine”.Information Sciences. Volume 329, 1 February 2016, Pages 105-124. *Morales, N., Toledo, J., Acosta, L. “Path planning using a Multiclass Support Vector Machine”. Applied Soft Computing. Volume 43, 1 June 2016, Pages 498-509. *Morales, N., Morell, A., Toledo, J., Acosta, L. "Fast object motion estimation based on dynamic stixels". Sensors. Volume 16, Issue 8, August 2016, Article number 1182. *Morales N, Toledo J, Acosta L, Sánchez-Medina J, “A Combined Voxel and Particle Filter-Based Approach for Fast Obstacle Detection and Tracking in Automotive Applications”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Volume: 18, Issue: 7, July 2017. *Arnay, R., Hernandez-Aceituno, J., Toledo, J., Acosta, L. "Laser and Optical Flow Fusion for a Non-Intrusive Obstacle Detection System on an Intelligent Wheelchair". IEEE Sensors Journal. Volume 18, Issue 9, 1 May 2018, Pages 3799-3805. *Perea-Strom, D., Morell, A., Toledo, J., Acosta, L. “GNSS Integration in the Localization System of an Autonomous Vehicle Based on Particle Weighting”. IEEE Sensors Journal. Volume 20, Issue 6, 15 March 2020, Pages 3314–3323. *Juan-Carlos Santos-León, Ramón Orive, Daniel Acosta, Leopoldo Acosta, “The Cubature Kalman Filter revisited”, Automatica, Volume 127, 2021, 109541, ISSN 0005-1098, https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109541 *Farina, B., Toledo, J., Acosta, L., "Augmented Kalman Filter Design in a Localization System Using Onboard Sensors With Intrinsic Delays", IEEE Sensors Journal, 2023, 23(11), pp. 12105–12113 | |
Líneas de investigación: | -Líneas de investigación: Robótica, Sistemas de Control, Inteligencia Artificial. | |
Portal del investigador: | Enlace al Portal de la Investigación |
Fecha de la última modificación: 17-06-2024
Tutorías primer cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
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Todo el cuatrimestre | Lunes | 09:30 | 13:30 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT | P2 | P2.036 | |
Todo el cuatrimestre | Jueves | 11:00 | 13:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT | P2 | P2.036 |
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora incial | Hora final | Localización | Planta | Despacho |
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Todo el cuatrimestre | Martes | 10:00 | 13:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT | P2 | P2.036 | |
Todo el cuatrimestre | Jueves | 10:00 | 13:00 | Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT | P2 | P2.036 |
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías primer cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
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Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
Desde | Hasta | Día | Hora inicial | Hora final | Tipo de tutoría | Medio o canal de comunicación |
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Todo el cuatrimestre | Lunes | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
Todo el cuatrimestre | Martes | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
Todo el cuatrimestre | Miércoles | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
Todo el cuatrimestre | Jueves | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico | |
Todo el cuatrimestre | Viernes | 12:00 | 13:15 | Tutoría no presencial | Correo electrónico |
Observaciones:
Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes
Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes