Grado en Ingeniería Informática (2020 - 2021)

ACOSTA SANCHEZ, LEOPOLDO

Categoría profesional: Catedrático/a de Universidad
Formación académica fundamental:
-Licenciado en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1988.

-Tesina de Licenciatura en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1990.

-Doctor en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1991.
 
Breve currículo profesional genérico:
-Fue premio extraordinario fin de carrera y premio Dia de Canarias para jóvenes investigadores en la modalidad de Ciencias Tecnológicas.

-Ha impartido numerosas asignaturas relacionadas con el control y la robótica en varias titulaciones de primer y segundo ciclo, grados, programas de doctorado y Masters.

-Ha sido Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de La Laguna, Vicerrector de Nuevas Tecnologías, Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial y en la actualidad de la Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología.
 
Breve currículo investigador:
-5 sexenios de investigación concedidos.

-15 Tesis Doctorales dirigidas.

-3 Patentes concedidas.

-Más de 100 artículos en revistas y congresos internacionales.

-Ha participado en varios proyectos de investigación con financiación tanto pública como privada. En el ámbito de la robótica ha sido investigador principal de 6 proyectos del plan nacional de I+D+i en el área de diseño y producción industrial:
*SERVIROB: Diseño e implementación de un robot autónomo de servicio. Aplicación en tareas de restauración. DPI2001-3681
*GUISTUB: Guiado de un Sistema de Transporte en una Urbanización Bioclimática Cerrada. DPI2004-06626.
*SIBTRA: Sistema Inteligente de Bajo Coste para el Transporte y la Vigilancia en Entornos Ecológicos no Estructurados. DPI2007-64137.
*SAGENIA: Sistema Autónomo con Gestión de la Energía para la Navegación en entornos dinámicos con Inteligencia Ambiental. DPI2010-18349.
*STIRPE: Hacia un Sistema de Transporte Inteligente en Urbanizaciones y Recintos Peatonales. DPI2013-46897-C2-1-R.
*SIRTAPE: Sistema de Asistencia Robótico para el Transporte y la Mejora de la Percepción del Entorno para Personas con Discapacidad. DPI2017-90002-R.

--Publicaciones más relevantes de los últimos años
*Hernández, S., Torres, J.M., Morales, C.A., Acosta, L. A new low cost system for autonomous robot heading and position localization in a closed area. Autonomous Robots 15 (2) , pp. 99-110. 2003.
*Acosta, L., Rodrigo, J.J., Méndez, J.A., Marichal, G.N., Sigut, M. Ping-Pong Player Prototype. IEEE Robotics and Automation Magazine 10 (4), pp. 44-52.2003.
*Sigut, M., Acosta, L., Marichal, G.N. Determining the stability of a multifrequency large-scale system using lifting operators. IEE Proceedings: Control Theory and Applications 151 (4) , pp. 453-459. 2004
*Marichal, G.N., Toledo, J., Acosta, L., González, E.J., Coll, G. A neuro-fuzzy method applied to the motors of a stereovision system. Engineering Applications of Artificial Intelligence 20 (7), pp. 951-958. 2007.
*Torres, S., Méndez, J.A., Acosta, L., Becerra, V.M. On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances. Control Engineering Practice 15 (5), pp. 557-566. 2007.
*J. Toledo, L. Acosta, M. Sigut, J. Felipe. "Stabilization and Altitude Tracking of a Multifrequency Four-Rotor Helicopter Using the Lifting Operators". IET Control Theory & Applications, Vol. 3, Num. 4, p. 452-464, 2009.
*N. Morales, J. Toledo, L. Acosta, R. Arnay .Real-Time adaptive obstacle detection based on an image database. Computer Vision and Image Understanding 115 p. 1273-1287. 2011.
*A. Hamilton, E.J. Gonzalez , L. Acosta, R. Arnay, J. Espelosin. Semantic-based approach for route determination and ontology updating. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 11741184. 2013.
*J. Espelosín, L. Acosta, D. Alonso. Path planning approach based on flock dynamics of moving particles. Applied Soft Computing 13. p 2159-2170. 2013.
*A. Morell, M. Tarokh , L. Acosta. Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 1698-1706. 2013.
*Arnay R., Acosta L., Contour-based focus of attention mechanismto speed up object detection and labeling in 3D scenes, Image Vision Computing pages 303–320 32 May 2014.
*Toledo, J.,  Acosta, L.,  Perea, D.,  Morales, N.  “Stability and performance analysis of unmanned aerial vehicles: Quadrotor against Hexrotor”. IET Control Theory and Applications. Volume 9, Issue 8, 15 May 2015, Pages 1190-1196.
*Arnay, R.,  Acosta, L.,  Sanchez-Medina, J. “Ant Colony Optimization Inspired Algorithm for 3D Object Segmentation into its Constituent Parts”. Neural Processing Letters. Volume 42, Issue 1, 19 October 2015, Pages 139-153.
*Arnay, Rafael; Morales, Néstor; Morell, Antonio; Hernandez-Aceituno, Javier; Perea, Daniel; Toledo, Jonay; Hamilton, Alberto; Sanchez-Medina, Javier; Acosta, Leopoldo. "Safe and Reliable Path Planning for the Autonomous Vehicle Verdino". IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016. DOI 10.1109/MITS.2015.2504393.
*J. Hernández-Aceituno; R. Arnay; J. Toledo; L. Acosta. “Using Kinect on an Autonomous Vehicle for Outdoors Obstacle Detection”. IEEE Sensors Journal. Volume:16 Issue:10, 2016. DOI: 10.1109/JSEN.2016.2531122.
*N. Morales, R.Arnay, J.Toledo, A.Morell, L.Acosta.“Safe and reliable navigation in crowded unstructured pedestrian areas”. Engineering Applications of Artificial Intelligence 49 (2016) 74–87.
*Morales, N., Toledo, J., Acosta, L.  “Generating automatic road network definition files for unstructured areas using a multiclass support vector machine”.Information Sciences. Volume 329, 1 February 2016, Pages 105-124.
*Morales, N., Toledo, J., Acosta, L. “Path planning using a Multiclass Support Vector Machine”. Applied Soft Computing. Volume 43, 1 June 2016, Pages 498-509.
*Morales N, Toledo J, Acosta L, Sánchez-Medina J, “A Combined Voxel and Particle Filter-Based Approach for Fast Obstacle Detection and Tracking in Automotive Applications”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Volume: 18, Issue: 7, July 2017.
*Arnay, R., Hernandez-Aceituno, J., Toledo, J., Acosta, L. "Laser and Optical Flow Fusion for a Non-Intrusive Obstacle Detection System on an Intelligent Wheelchair". IEEE Sensors Journal. Volume 18, Issue 9, 1 May 2018, Pages 3799-3805.
*Perea-Strom, D., Morell A., Toledo J., Acosta L., "GNSS Integration in the Localization System of an Autonomous Vehicle Based on Particle Weighting". IEEE Sensors Journal. Volume 20, Issue 6, 15 March 2020, Pages 3314-3323.
 
 
Líneas de investigación:
-Coordinador del GRULL (Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna).

-Líneas de investigación: Robótica, Sistemas de Control, Inteligencia Artificial.
Fecha de la última modificación: 03-08-2020
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Lunes 09:30 13:30 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Todo el cuatrimestre Jueves 11:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Lunes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Martes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Miércoles 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Jueves 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Viernes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Lunes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Martes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Miércoles 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Jueves 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Viernes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Observaciones:

Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes