Dos investigadores vinculados a la Escuela Superior de Ingenier\u00eda y Tecnolog\u00eda de la Universidad de La Laguna, Javier Hern\u00e1ndez Aceituno y Rafael Arnay del Arco, han desarrollado m\u00e9todos que permiten mejorar la fiabilidad de los sensores de bajo coste y as\u00ed suplir sus carencias. Este trabajo supone un gran progreso en el campo de la rob\u00f3tica m\u00f3vil, donde los responsables del proyecto han aplicado un sistema de detecci\u00f3n de movimiento comercial a la automatizaci\u00f3n de sillas de ruedas para que \u00e9stas se puedan desplazar de forma aut\u00f3noma por entornos cotidianos.<\/p>\n
El dispositivo de detecci\u00f3n que han escogido para ello es el modelo Kinect de Microsoft, correspondiente a la consola de videojuegos X-Box One. El funcionamiento de este sensor se basa en la emisi\u00f3n y recepci\u00f3n de luz infrarroja para calcular de forma precisa la distancia a los objetos en un rango cercano.<\/p>\n
Los responsables del proyecto comentan que \u201ceste trabajo implica una reducci\u00f3n del coste de desarrollo y un aumento en la seguridad de los dispositivos\u201d. En el caso de las sillas de ruedas supondr\u00e1 \u201cuna r\u00e1pida integraci\u00f3n de las mismas en la sociedad, lo que beneficia particularmente a aquellas personas que sufran de movilidad reducida\u201d.<\/p>\n
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El principal objetivo de la investigaci\u00f3n est\u00e1 relacionado con la detecci\u00f3n de obst\u00e1culos en un entorno, as\u00ed como su localizaci\u00f3n tridimensional en el mismo, de tal manera que un prototipo rob\u00f3tico pueda navegar de forma segura y libre de colisiones. Hern\u00e1ndez y Arnay comentan que \u201cexiste una gran cantidad de dispositivos capaces de realizar esta tarea, pero la mayor\u00eda son imprecisos, como las c\u00e1maras tradicionales, o muy costosos, como los que se sirven de tecnolog\u00eda l\u00e1ser\u201d.<\/p>\n
Los responsables del proyecto apuntan que \u201csu uso en exteriores hab\u00eda sido descartado hasta ahora, debido a su corto alcance y su sensibilidad a la radiaci\u00f3n infrarroja del sol\u201d. Sin embargo, los investigadores han desarrollado una forma para procesar los datos a trav\u00e9s de la cual se permite detectar obst\u00e1culos en un rango de cuatro metros, incluso bajo luz solar directa, y superando en muchas ocasiones las capacidades de sensores m\u00e1s costosos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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