Comunicaci\u00f3n con otros dispositivos tales como puertas autom\u00e1ticas u otras sillas robotizadas.<\/li>\n<\/ul>\nEsta propuesta pretende investigar el dise\u00f1o, desarrollo e impacto de la tecnolog\u00eda de sillas de ruedas inteligentes en el \u00e1mbito del turismo, campo muy relevante para la provincia de S\/C de Tenerife ya que es su principal industria. En palabras de Taleb Rifai, secretario general de la Organizaci\u00f3n Mundial del Turismo, la accesibilidad es un elemento central de cualquier pol\u00edtica de turismo sostenible y responsable. Y es que seg\u00fan la Organizaci\u00f3n Mundial de la Salud, el 15% de la poblaci\u00f3n mundial tiene diversidad funcional de alg\u00fan tipo (f\u00edsica, mental o sensorial). Adem\u00e1s hay que considerar el envejecimiento de la poblaci\u00f3n: con cifras extra\u00eddas de [UNWTO2013], el n\u00famero de personas con edad por encima de 60 a\u00f1os se increment\u00f3 en un 20% entre 2000 y 2009. Estas cifras hacen prever en relaci\u00f3n al turismo, el aumento sustancial de la demanda de lugares y servicios accesibles. El concepto de \u201calojamiento razonable\u201d, extra\u00eddo de las \u201cRecomendaciones para Turismo Accesible\u201d de la Organizaci\u00f3n Mundial del Turismo [UNWTO2013] aproxima el objetivo de accesibilidad como un conjunto de modificaciones necesarias que, sin suponer una alteraci\u00f3n desproporcionada, aseguran que las personas con diversidad funcional puedan disfrutar de las instalaciones. La propuesta que presentamos, la silla de rueda inteligente, es una asistencia t\u00e9cnica para usuarios con problemas de movilidad que con el adecuado dise\u00f1o y ordenamiento, se adapta al concepto de \u201calojamiento razonable\u201d y al principio de \u201cdise\u00f1o universal\u201d (dise\u00f1o de productos, entornos, servicios utilizables por todo el mundo en la mayor medida posible) [UNWTO2013]. Adem\u00e1s, estas mismas recomendaciones establecen medidas para el movimiento horizontal, vertical, acceso a veh\u00edculos, habitaciones, aseos etc\u00e9tera, que prevean el uso de sillas de ruedas. Bajo estas ideas, la propuesta que se presenta est\u00e1 orientada para acometer los siguientes objetivos generales:<\/p>\n
\n- Atendiendo a las recomendaciones de accesibilidad de la Organizaci\u00f3n Mundial del Turismo, dotar de mayor autonom\u00eda a personas con diversidad funcional para que puedan disfrutar de las instalaciones tur\u00edsticas y mejorar su experiencia en determinados ambientes mediante una silla de ruedas inteligente. El proyecto se enfoca hacia el uso de esta tecnolog\u00eda en hoteles, cl\u00ednicas de rehabilitaci\u00f3n y otros centros, en los que ya se persigue el cumplimiento de las recomendaciones [UNWTO2013].<\/li>\n
- Incorporar a la silla inteligente el estado del arte en cuanto a tecnolog\u00eda de sensado, control e interfaz de usuario, primando la seguridad pero atendiendo a criterios pr\u00e1cticos que den como resultado un producto asequible y funcional, con costes de fabricaci\u00f3n que permitan que centros veh\u00edculos aut\u00f3nomos.<\/li>\n
- Estudiar los potenciales usos de la tecnolog\u00eda, cuando es desplegada sobre un entorno real con usuarios que realmente puedan sacar partido de la misma, as\u00ed como el impacto esperado sobre el sector tur\u00edstico en Tenerife.<\/li>\n<\/ol>\n
Estos objetivos son planteados tras un extenso trabajo previo de muchos a\u00f1os realizado por el grupo de rob\u00f3tica de la Universidad de La Laguna (GRULL) que cuenta con una amplia experiencia en el desarrollo de sistemas de transporte robotizados, avalada por las publicaciones obtenidas en revistas de primer nivel del \u00e1rea y los proyectos del Plan Nacional I+D DPI2004-06626 GUISTUB (2004-2007), DPI2007-64137 SIBTRA (2007-2010), DPI2010-18349 SAGENIA (2010-2013) y DPI2013-46897C2-1-R STIRPE (2014-2016), tras los cuales se dispone del veh\u00edculo aut\u00f3nomo Verdino<\/a>, un veh\u00edculo de dos plazas completamente el\u00e9ctrico, capaz de navegar aut\u00f3nomamente en entornos no estructurados respondiendo ante posibles obst\u00e1culos. Para su funcionamiento se captura un mapa de la zona a recorrer que se utiliza para guiarse dentro del \u00e1rea de trabajo y definir rutas eficientes. Cuando su tripulante da una posici\u00f3n objetivo, el sistema de navegaci\u00f3n del prototipo genera una trayectoria tan eficiente y segura como sea posible ante la presencia de obst\u00e1culos que puedan surgir, sin necesidad de interacci\u00f3n humana. El desarrollo de este prototipo ha permitido la especializaci\u00f3n del grupo en el desarrollo de robots aut\u00f3nomos capaces de interpretar el entorno a trav\u00e9s de sensores, realizar planificaci\u00f3n de rutas y toma de decisiones. Esta experiencia previa permite enfocar el dise\u00f1o de la silla como dispositivo aut\u00f3nomo con suficientes garant\u00edas. Por citar s\u00f3lo el \u00faltimo de los proyectos mencionados el STIRPE, \u00e9ste ha originado ya publicaciones en ocho revistas Q1, dos revistas Q2 y dos revistas Q3. Esta experiencia nos lleva a concretar un conjunto de objetivos espec\u00edficos para el proyecto, conducentes a lograr los objetivos generales planteados anteriormente: O1. Adaptaci\u00f3n mec\u00e1nica y electr\u00f3nica de una silla de ruedas el\u00e9ctrica convencional para convertirla en una silla de ruedas inteligente, de forma que se puedan desarrollar los diferentes modos de funcionamiento y sistemas de control propuestos. O2. Integraci\u00f3n en el prototipo de sensores novedosos asequibles y portables para la percepci\u00f3n del entorno 3D. Esto supone tanto la inclusi\u00f3n f\u00edsica del nuevo hardware en la silla, como el desarrollo del software para la adquisici\u00f3n, tratamiento e integraci\u00f3n de los datos capturados. O3. Implementaci\u00f3n de algoritmos avanzados de control y planificaci\u00f3n de rutas que permitan la navegaci\u00f3n aut\u00f3noma en un entorno din\u00e1mico con seguridad y confort para el usuario. Espec\u00edficamente se tratar\u00e1 el problema de los espacios reducidos donde los movimientos de la silla est\u00e1n limitados. O4. Integraci\u00f3n en el prototipo de interfaces de usuario novedosas que permitan desde \u00f3rdenes b\u00e1sicas hasta instrucciones de alto nivel basadas en la percepci\u00f3n de puntos de inter\u00e9s en el escenario, mediante la integraci\u00f3n de t\u00e9cnicas de reconocimiento de objetos basadas en redes neuronales (Deep Learning) y sistemas de realidad aumentada. Esto implica lograr la adaptaci\u00f3n de la silla a la diversidad funcional mediante un dise\u00f1o modular y la toma en consideraci\u00f3n de perfiles de usuario (interfaz multimodal). O5. Desarrollo de una sistem\u00e1tica para obtener realimentaci\u00f3n de los usuarios de la silla de forma que se pueda valorar objetivamente el grado de aceptaci\u00f3n de la ayuda t\u00e9cnica para cada perfil. El grupo de investigaci\u00f3n cuenta adem\u00e1s para este proyecto con empresas colaboradoras, entre ellas la Fundaci\u00f3n ONCE, cuya misi\u00f3n es ampliamente conocida y que ya nos ha cedido una silla de ruedas el\u00e9ctrica convencional para servir de base a la silla inteligente. Tambi\u00e9n se involucran en el proyecto instalaciones hoteleras que tienen gran experiencia en el campo de la accesibilidad y el turismo de salud como el Hotel Mar y Sol y Vintersol, Estas instalaciones son ideales para realizar pruebas de validaci\u00f3n con la silla de ruedas autoguiada y tambi\u00e9n para colaborar en los estudios de usabilidad e impacto en el sector.<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","programas":[224],"coordinadores":[],"anep":[],"inventor":[48],"class_list":["post-1502","proyectos-nacionales","type-proyectos-nacionales","status-publish","hentry","programas-fundacion-cajacanarias-2016","inventor-leopoldo-acosta-sanchez"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos-nacionales\/1502","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos-nacionales"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/types\/proyectos-nacionales"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos-nacionales\/1502\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1798,"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/proyectos-nacionales\/1502\/revisions\/1798"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1502"}],"wp:term":[{"taxonomy":"programas","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/programas?post=1502"},{"taxonomy":"coordinadores","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/coordinadores?post=1502"},{"taxonomy":"anep","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/anep?post=1502"},{"taxonomy":"inventor","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.ull.es\/servicios\/otc\/en\/wp-json\/wp\/v2\/inventor?post=1502"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}