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El objetivo de este proyecto es plantear una soluci\u00f3n integral de movilidad basada en el desarrollo de un modelo de silla de ruedas inteligente que permita dotar de autonom\u00eda a personas con diversas capacidades funcionales. Aunque existen varios proyectos con un objetivo similar, a\u00fan quedan importantes desaf\u00edos y problemas por resolver satisfactoriamente. Estos problemas se refieren al grado de autonom\u00eda y capacidades de navegaci\u00f3n del veh\u00edculo en diferentes circunstancias, que normalmente requieren escenarios de funcionamiento restrictivos o intervenci\u00f3n del usuario en situaciones m\u00e1s dif\u00edciles. Las soluciones que se pretenden implementar aqu\u00ed har\u00edan posible una navegaci\u00f3n totalmente aut\u00f3noma, en un entorno din\u00e1mico y\/o con espacios muy reducidos o con poco margen de maniobra. Por otro lado, como principio de dise\u00f1o, se pretende atender a la diversidad funcional de los usuarios. Se plantea entonces la necesidad de disponer de mecanismos de comunicaci\u00f3n de acuerdo a las especificidades de cada posible usuario. Por ello, la propuesta incluye una interfaz multimodal que pueda adaptarse para lograr un di\u00e1logo eficaz con el usuario. La propuesta se apoya en diversas tecnolog\u00edas y avances recientes: nuevos sensores asequibles y portables de percepci\u00f3n 3D, avances en algoritmos de control, mejoras en algoritmos de planificaci\u00f3n de rutas, avances en Visi\u00f3n por Computador en las t\u00e9cnicas conocidas como Deep Learning, tecnolog\u00edas de Realidad Aumentada y de interfaz cerebro computador para la comunicaci\u00f3n con el usuario y una arquitectura en torno a un mapa sem\u00e1ntico din\u00e1mico como estructura central. El desarrollo del proyecto se realizar\u00e1 por el Grupo de Rob\u00f3tica de la Universidad de La Laguna junto a otros investigadores con experiencia en interfaces cerebro computador, simulaci\u00f3n de sistemas, normativa y aplicabilidad en instalaciones para usuarios con discapacidad. Este grupo de investigaci\u00f3n re\u00fane la experiencia y el saber-hacer necesarios para acometer con \u00e9xito el proyecto, como se acredita en su historial acad\u00e9mico cient\u00edfico. El proyecto no se limitar\u00e1 a un escenario concreto, sino que se estudiar\u00e1 su aplicabilidad donde pueda mejorar la calidad de vida de los posibles usuarios. Sin embargo uno de los entornos a considerar para el desarrollo de las pruebas del sistema y uno de los objetivos m\u00e1s obvios para la aplicaci\u00f3n de sus resultados es el de alojamientos tur\u00edsticos. En especial, las instituciones especializadas en tratamientos de rehabilitaci\u00f3n o fisioterapia son de especial inter\u00e9s por la duraci\u00f3n de las estancias de sus pacientes y la variedad de sus instalaciones. De entre las organizaciones e instituciones que manifiestan su inter\u00e9s por el desarrollo y resultados de este proyecto cabe destacar a la Fundaci\u00f3n ONCE, que incluso ya ha cedido un modelo de silla de ruedas sobre el que desarrollar un prototipo.<\/p>\n
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The goal of this Project is to achieve an integral mobility solution based on an intelligent wheelchair, which should be able to extend and improve the autonomy of people with disabilities of persons with functional diversity. Although there exist other projects which try to deal with this subject, there are several issues and challenges which still need to be assessed and solved. These challenges are related to improvements on the level of mobility of a vehicle under a variety of circumstances, which usually are restricted to specific environments or require the aid of the user under more demandingchallenging situations. The solutions intended to be developed in this project aim to provide a feasible autonomous navigation, when traversing across environments with dynamic obstacles and\/or tight zones or reduced leeway. Furthermore, as a design rule, the intelligent wheelchair should be able to deal with persons with different functional diversities. This introduces the need of interface mechanisms able to adapt to different kinds of users. Thus, this project proposal includes a multimodal interface able to adapt to the user needs. This proposal is based on a series of novel methods and technologies: new, portable and affordable 3D and depth sensors,; advanced control methods,; improved path planning algorithms,; new communication technologies, suitable for indoor positioning, like Visible Light Communication (VLC); recent advances on Computer Vision related to Deep Learning,; Virtual Reality technologies; and interfaces with brain signal with electroencephalogram waves, used to interact with the user, and anthe intelligent system system architecture built around, in order to interact with a dynamic semantic map of the environment as centralone key element. The development of this project is structured as a coordinated proposal of two subprojects, one to will be undertaken by the Grupo de Rob\u00f3tica from Universidad de La Laguna jointly withand the other by a group of other researchers with proven experience in brain computer interfaces, systems simulation, and regulations of facilities for people with disabilities. from the Instituto para el Desarrollo Tecnol\u00f3gico y la Innovaci\u00f3n en Comunicaciones (IDeTIC) and from the Instituto Universitario de Ciencias y Tecnolog\u00edas Cibern\u00e9ticas (IUCTC) from Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. These two research groups brings together the experience and know-how needed to successfully undertake each the subproject, as attested by their scientific and academic track record.past accomplishments, and additionally their respective expertise fields are complementary. The project will not be restricted to a particular scenario, instead, its applicability to situations in which it could enhance the quality of life of its users will be explored. However, one of the The preferred environmentsscenario for developing system tests and one of the most obvious targets for its full deployment are hotel establishments. Specifically, hotel complexes specialized in providing health care services such as rehabilitation or physiotherapy are of special interest due to the long stays of the patients and the variety of their facilities. Among the organizations and institutions that have expressed their interest in the development and results of this project, the ONCE Foundation stands out, which has already contributed a model of wheelchair on which to develop a prototype.<\/p>\n
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