Método y cámara para la adquisición en tiempo real de la información visual de escenas tridimensionales, caracterizados por: una matriz de microlentes que forma la imagen sobre una superficie detectora, de suficiente resolución, que es colocada en una posición del espacio imagen de una lente convergente, y por un procesador de cómputo paralelo para realizar el tratamiento de la imagen, calculando el focal stack asociado al volumen objeto medido por la cámara, y sobre éste, la amplitud compleja del campo electromagnético (módulo y fase) y la distancia en cualquier posición del espacio objeto medido.
Siguiendo este procedimiento es posible recuperar tanto profundidades como módulos y fases de la amplitud compleja del frente de onda en cada posición de las superficies de la escena, lo que permite escanear tridimensionalmente al completo y en tiempo real la escena.