Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
Contenidos generales:
Profesores: Santiago Torres Álvarez y Juan A. Méndez Pérez.
Profesores: Santiago Torres Álvarez y Juan A. Méndez Pérez.
- Diseño de sistemas de producción automáticos.
- Diseño de sistemas de control avanzado de procesos.
- Diseño de sistemas electrónicos y de instrumentación industrial.
Profesores: Santiago Torres Álvarez y Juan A. Méndez Pérez.
- Tema 1: TECNOLOGÍA DE CONTROL. Conceptos básicos. Controles Analógico y Digital. Diseño basado en modelos.
- Tema 2: CONTROL PID. Definiciones, Banda Proporcional, Control todo o nada, Control PWM, Controles Proporcional, Derivativo e Integral.
- Tema 3: ESTRUCTURAS. Introducción. Control en serie o cascada. Control en paralelo o realimentedo: feedforward.
- Tema 4: INTRODUCCIÓN AL MATLAB. Toolbox de Control.
- Tema 5: MODELADO DE UNA PLANTA. Modelos estáticos y dinámicos. Formas de modelización de una planta. Respuestas al impulso y al escalón.
- Tema 6: SINTONIZACIÓN. Sintonización en lazo abierto y en lazo cerrado. Métodos de Ziegler-Nichols.
- Tema 7: CONTROL NO LINEAL. Introducción. Elementos de Saturación, Dead Zone, Band Zone, etc. Control todo o nada. Control PWM.
- Tema 8: NORMAS DE REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS DE CONTROL. Normas ISA. Tabla de identificación de elementos. Símbolos generales de instrumentos.
Profesores: Santiago Torres Álvarez y Juan A. Méndez Pérez.
- Prácticas de control en sistema de temperatura: modelado, sintonización, estructuras de control.
- Prácticas en simulación: control no lineal.
Actividades a desarrollar en otro idioma
- Parte de la bilbiografía y materiales del curso se proporcionarán en inglés.
- Los informes de las prácticas se deben realizar en inglés. Los guiones de las mismas también estarán disponibles en inglés.