Control Industrial Avanzado
(Curso Académico 2021 - 2022)
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1. Datos descriptivos de la asignatura
  • Código: 335662142
  • Centro: Escuela de Doctorado y Estudios de Postgrado
  • Lugar de impartición: Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología. Sección de Ingeniería Industrial
  • Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Industrial
  • Plan de Estudios: 2017 (publicado en 31-07-2017)
  • Rama de conocimiento: Ingeniería y Arquitectura
  • Itinerario/Intensificación: Automática y Robótica
  • Departamento/s:
  • Área/s de conocimiento:
    • Arquitectura y Tecnología de Computadores
    • Ingeniería de Sistemas y Automática
  • Curso: 2
  • Carácter: Obligatoria especialidad
  • Duración: Primer cuatrimestre
  • Créditos ECTS: 4,5
  • Modalidad de impartición: Presencial
  • Horario: Ver horario
  • Dirección web de la asignatura: Ver web de la asignatura
  • Idioma: Castellano e Inglés (Decreto 168/2008: un 5% será impartido en Inglés)
2. Requisitos para cursar la asignatura
No se han establecido
3. Profesorado que imparte la asignatura

Profesor/a Coordinador/a: SANTIAGO TORRES ALVAREZ

General:
Nombre:
SANTIAGO
Apellido:
TORRES ALVAREZ
Departamento:
Ingeniería Informática y de Sistemas
Área de conocimiento:
Ingeniería de Sistemas y Automática
Grupo:
1, PA101
Contacto:
Teléfono 1:
922318265
Teléfono 2:
Correo electrónico:
storres@ull.es
Correo alternativo:
storres@ull.edu.es
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Observaciones: Este calendario está sujeto a constantes variaciones por necesidades docentes y de gestión. Por eso el profesor dispone de un calendario para solicitud de tutorías, una vez autenticados desde la cuenta ULL.EDU.ES, accediendo al siguiente enlace: http://goo.gl/TGck2k.
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Lunes 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Todo el cuatrimestre Miércoles 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT 3 P3.027
Observaciones: Este calendario está sujeto a constantes variaciones por necesidades docentes y de gestión. Por eso el profesor dispone de un calendario para solicitud de tutorías, una vez autenticados desde la cuenta ULL.EDU.ES, accediendo al siguiente enlace: http://goo.gl/TGck2k.
4. Contextualización de la asignatura en el plan de estudio
  • Bloque formativo al que pertenece la asignatura: Automática y Robótica
  • Perfil profesional: Ingeniería Industrial
5. Competencias

Específicas: Tecnologías industriales

  • TI8 - Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.

Específicas: Automática y robótica

  • RA2 - Capacidad para el diseño de sistemas de control y regulación automáticos en entornos industriales y análisis de su rendimiento.
  • RA3 - Dominio de algoritmos de control avanzados y de aspectos relacionados con su implementación práctica.

Generales

  • CG4 - Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos.
  • CG10 - Saber comunicar las conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.

Básicas

  • CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.
6. Contenidos de la asignatura

Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura

Tal y como se indica en la memoria de verificación/modificación del título, los contenidos a impartirse en esta asignatura son los siguientes:
Revisión de problemas de control en el sector industrial. Modelado e identificación de Sistemas. Optimización de procesos industriales. Aplicaciones de control en la industria.
Se establece, pues, la siguiente secuenciación de temas para la completa impartición de los mismos. Asimismo, se indica el profesor encargado de la impartición de dichos temas.



Profesor/a: Santiago Torres Álvarez
Tema 1: Revisión de problemas de control en el sector industrial.
Tema 2: Control no lineal.
Tema 3: Optimización de procesos industriales. Estrategias de control predictivo.

Práctica de experimentación con un controlador industrial.
Práctica de simulación de un algoritmo de control predictivo

Tema 4: Modelado e identificación de sistemas. Filtro de Kalman.
Tema 5: Estrategias de control adaptativo.
Tema 6: Aplicaciones de control en la industria.

Práctica de identificación de sistemas.
Práctica de control adaptativo.

Actividades a desarrollar en otro idioma

En cumplimiento de la normativa autonómica el 5% de las actividades docentes se impartirá en Inglés.
En la asignatura Control Industrial Avanzado se utilizará documentación en inglés, cuyo uso será necesario para responder a preguntas o resolver ejercicios, de manera escrita, que formen parte de la evaluación de la asignatura.
7. Metodología y volumen de trabajo del estudiante

Descripción

En el horario de clases teóricas el profesor irá comentando y explicando los contenidos de los distintos temas y respondiendo a las dudas del alumnado. La explicación se combinará con la realización de ejercicios y ejemplos.

Actividades formativas en créditos ECTS, su metodología de enseñanza-aprendizaje y su relación con las competencias que debe adquirir el estudiante

Actividades formativas Horas presenciales Horas de trabajo autónomo Total horas Relación con competencias
Clases teóricas 24,00 0,00 24,0 [TI8], [CG4], [CG10], [RA2], [RA3]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio) 10,00 0,00 10,0 [CB10], [RA2]
Realización de trabajos (individual/grupal) 3,00 15,00 18,0 [TI8], [CG10], [CB10], [RA2]
Estudio/preparación de clases teóricas 0,00 34,50 34,5 [TI8], [CG4], [CG10], [CB10], [RA2], [RA3]
Estudio/preparación de clases prácticas 0,00 7,00 7,0 [TI8], [CG4], [CG10], [CB10], [RA2], [RA3]
Preparación de exámenes 0,00 11,00 11,0 [CB10], [RA3]
Realización de exámenes 3,00 0,00 3,0 [TI8], [CG4], [CG10], [RA2], [RA3]
Asistencia a tutorías 5,00 0,00 5,0 [TI8], [CG4], [CG10], [CB10], [RA2], [RA3]
Total horas
Total ECTS
8. Bibliografía / Recursos

Bibliografía básica

Aguado Behar, Alberto, Martínez Iranzo, Miguel. Identificación y control adaptativo. Prentice-Hall, Pearson Educación. ISBN: 84-205-3570-2. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=248693
Hans P. Geering. Optimal Control with Engineering Applications. Springer; Edición: 2007. ISBN-10: 3540694374. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=526850
Hebertt Sira-Ramírez, Richard Márquez, Francklin Rivas-Echeverría y Orestes Llanes-Santiago. Control de sistemas no lineales. Prentice-Hall, 2005. 84-205-4449-3
P. Ollero de Castro, E.F. Camacho. Instrumentación y Control de Plantas Químicas. Editorial Síntesis, 2012. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=480136

Bibliografía complementaria

Dorf , Richard C., Bishop. Robert H. Sistemas de control moderno. Prentice-Hall, ISBN: 84-205-4401-9, 2007. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=384921
Michael Athans, Peter L. Falb. Optimal control: an introduction to the theory and its applications. Editorial:New York [etc.] : McGraw-Hill, cop. 1966. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=1749
Camacho, Eduardo F., Bordons Alba, Carlos. Model Predictive Control. 2nd ed. Ed: Springer Verlag. ISBN: 1-85233-694-3, 2007. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=482586
Rodríguez Rubio, Francisco, López Sánchez, Manuel Jesús. Control adaptativo y robusto. Sevilla : Universidad, 1996. ISBN: 84-472-0319-0. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=74912

Otros recursos

Documentación en el aula virtual de la asignatura.
Software: Octave.
Hardware: Aula de ordenadores.
Hardware: Plantas de procesos reales, controladores industriales.
Hardware: Sistema de control de procesos real, a disposición para el uso individual por el/la estudiante.
9. Sistema de evaluación y calificación

Descripción

La evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016), o bien por el Reglamento de Evaluación que la Universidad de La Laguna tenga vigente en el momento de la convocatoria y/o de publicación de las actas correspondientes. En virtud de dicho reglamento, la evaluación de la asignatura es continua y, según la memoria de Verifica/Modifica de la titulación, consiste en las siguientes pruebas:

- Pruebas objetivas (PO), con un peso del 30% en la nota final obtenida.
- Pruebas de desarrollo (PD), con un peso del 30% en la nota final obtenida.
- Trabajos y Proyectos (TR), con un peso del 20% en la nota final obtenida.
- Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas (PR), con un peso del 20% en la nota final obtenida.

[A partir de ahora se especifica la ponderación de las distintas pruebas de evaluación en la nota final de la asignatura (NF). Siempre se expresa la ponderación de las pruebas de evaluación respecto al total de la asignatura (100%). En caso de que una evaluación se componga de varias pruebas y no se diga nada, se entiende que la nota final es la media de dichas notas.]

Las pruebas de evaluación a realizar dentro de la evaluación continua son las siguientes:
- Pruebas objetivas (PO), a realizar en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
- Pruebas de desarrollo (PD), a realizar en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
- Trabajos y Proyectos (TR), a realizar durante el cuatrimestre.
- Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas (PR), a realizar durante el cuatrimestre.

Requisitos mínimos para acceder a la evaluación continua: Realizar alguna de las pruebas de evaluación de las que se compone dicha evaluación.

Mínimos para aprobar la asignatura: Será obligatorio realizar las pruebas de evaluación propuestas en ambos bloques. Si no es así, la calificación en el acta será "No presentado". Por tanto, la nota final (NF) o calificación en el acta se obtiene tras la aplicación de la siguiente fórmula:

- Si se realizan todas las pruebas, PO, PD, TR y PR, NF = 0.30*PO + 0.30*PD + 0.20*TR + 0.20*PR
- Si no se realizan todas las pruebas, PO, PD, TR o PR, NF = "No presentado"

Evaluación alternativa:
Si el estudiante no se evalúa de forma continua, debe evaluarse de todo el contenido teórico y práctico de la asignatura en una única prueba, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico. Esta circunstancia deberá ser informada por el estudiante con una antelación de 7 días con respecto a la la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.

Estrategia Evaluativa

Tipo de prueba Competencias Criterios Ponderación
Pruebas objetivas [CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8] Pruebas objetivas sobre contenidos teóricos. 30,00 %
Pruebas de desarrollo [CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8] Pruebas de desarrollo sobre contenidos teóricos: realización de problemas. 30,00 %
Trabajos y proyectos [RA2], [TI8] Realización de trabajos sobre contenidos teóricos y prácticos. 20,00 %
Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas [CB10], [RA3] Realización y ejecución de resultados de contenidos prácticos. 20,00 %
10. Resultados de Aprendizaje
El alumnado deberá conocer:
Diversos problemas de control presentes en el sector industrial.
Técnicas de control no lineal.
Las estrategias de optimización en procesos industriales.
Estrategias de control predictivo y adaptativo.
Técnicas de modelado e identificación de sistemas.
así como la aplicación de estos tópicos de control en la industria.
11. Cronograma / calendario de la asignatura

Descripción

* La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.

Primer cuatrimestre

Semana Temas Actividades de enseñanza aprendizaje Horas de trabajo presencial Horas de trabajo autónomo Total
Semana 1: 1 Clases teóricas / problemas (aula) 2.00 2.00 4.00
Semana 2: 1,2 Clases teóricas / problemas (aula) 2.00 2.00 4.00
Semana 3: 2 Clases teóricas / problemas (aula) 2.00 3.00 5.00
Semana 4: 3 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control no lineal
3.00 4.50 7.50
Semana 5: 3 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control no lineal
3.00 4.50 7.50
Semana 6: 3 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control predictivo
3.00 4.50 7.50
Semana 7: 3 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control predictivo
2.25 1.50 3.75
Semana 8: 3,4 Clases teóricas / problemas (aula)
Tutorías
Práctica de control predictivo
4.25 1.50 5.75
Semana 9: 4 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de identificación de sistemas
3.00 3.00 6.00
Semana 10: 4 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de identificación de sistemas
3.00 3.00 6.00
Semana 11: 5 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control adaptativo
3.00 3.50 6.50
Semana 12: 5 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control adaptativo
Realización de trabajos
3.00 8.50 11.50
Semana 13: 5 Clases teóricas / problemas (aula)
Práctica de control adaptativo
Realización de trabajos
3.00 8.50 11.50
Semana 14: 5,6 Tutorías
Realización de trabajos
Entrega de trabajos
2.75 6.50 9.25
Semana 15: 6 Tutorías
Entrega de trabajos
2.75 4.00 6.75
Semana 16 a 18: Trabajo autónomo y Realización de pruebas de evaluación Estudio y preparación de prueba teórica
Realización de pruebas teóricas
3.00 7.00 10.00
Total 45.00 67.50 112.50
Fecha de última modificación: 26-06-2021
Fecha de aprobación: 27-07-2021