Control Industrial Avanzado
(Curso Académico 2021 - 2022)

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• TI8 - Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.

• RA2 - Capacidad para el diseño de sistemas de control y regulación automáticos en entornos industriales y análisis de su rendimiento.
• RA3 - Dominio de algoritmos de control avanzados y de aspectos relacionados con su implementación práctica.

• CG4 - Realizar investigación, desarrollo e innovación en productos, procesos y métodos.
• CG10 - Saber comunicar las conclusiones y los conocimientos y razones últimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sin ambigüedades.

• CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

Tal y como se indica en la memoria de verificación/modificación del título, los contenidos a impartirse en esta asignatura son los siguientes:
Revisión de problemas de control en el sector industrial. Modelado e identificación de Sistemas. Optimización de procesos industriales. Aplicaciones de control en la industria.
Se establece, pues, la siguiente secuenciación de temas para la completa impartición de los mismos. Asimismo, se indica el profesor encargado de la impartición de dichos temas.


Profesor/a: Santiago Torres Álvarez
Tema 1: Revisión de problemas de control en el sector industrial.
Tema 2: Control no lineal.
Tema 3: Optimización de procesos industriales. Estrategias de control predictivo.

Práctica de experimentación con un controlador industrial.
Práctica de simulación de un algoritmo de control predictivo

Tema 4: Modelado e identificación de sistemas. Filtro de Kalman.
Tema 5: Estrategias de control adaptativo.
Tema 6: Aplicaciones de control en la industria.

Práctica de identificación de sistemas.
Práctica de control adaptativo.

En cumplimiento de la normativa autonómica el 5% de las actividades docentes se impartirá en Inglés.
En la asignatura Control Industrial Avanzado se utilizará documentación en inglés, cuyo uso será necesario para responder a preguntas o resolver ejercicios, de manera escrita, que formen parte de la evaluación de la asignatura.

En el horario de clases teóricas el profesor irá comentando y explicando los contenidos de los distintos temas y respondiendo a las dudas del alumnado. La explicación se combinará con la realización de ejercicios y ejemplos.

Actividades formativas	Horas presenciales	Horas de trabajo autónomo	Total horas	Relación con competencias
Clases teóricas	24,00	0,00	24,0	[CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)	10,00	0,00	10,0	[CB10], [RA2]
Realización de trabajos (individual/grupal)	3,00	15,00	18,0	[CB10], [CG10], [RA2], [TI8]
Estudio/preparación de clases teóricas	0,00	34,50	34,5	[CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]
Estudio/preparación de clases prácticas	0,00	7,00	7,0	[CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]
Preparación de exámenes	0,00	11,00	11,0	[CB10], [RA3]
Realización de exámenes	3,00	0,00	3,0	[CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]
Asistencia a tutorías	5,00	0,00	5,0	[CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]
Total horas
Total ECTS

Aguado Behar, Alberto, Martínez Iranzo, Miguel. Identificación y control adaptativo. Prentice-Hall, Pearson Educación. ISBN: 84-205-3570-2. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=248693

Hans P. Geering. Optimal Control with Engineering Applications. Springer; Edición: 2007. ISBN-10: 3540694374. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=526850

Hebertt Sira-Ramírez, Richard Márquez, Francklin Rivas-Echeverría y Orestes Llanes-Santiago. Control de sistemas no lineales. Prentice-Hall, 2005. 84-205-4449-3

P. Ollero de Castro, E.F. Camacho. Instrumentación y Control de Plantas Químicas. Editorial Síntesis, 2012. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=480136

Dorf , Richard C., Bishop. Robert H. Sistemas de control moderno. Prentice-Hall, ISBN: 84-205-4401-9, 2007. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=384921

Michael Athans, Peter L. Falb. Optimal control: an introduction to the theory and its applications. Editorial:New York [etc.] : McGraw-Hill, cop. 1966. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=1749

Camacho, Eduardo F., Bordons Alba, Carlos. Model Predictive Control. 2nd ed. Ed: Springer Verlag. ISBN: 1-85233-694-3, 2007. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=482586

Rodríguez Rubio, Francisco, López Sánchez, Manuel Jesús. Control adaptativo y robusto. Sevilla : Universidad, 1996. ISBN: 84-472-0319-0. http://absysnetweb.bbtk.ull.es/cgi-bin/abnetopac?TITN=74912

Documentación en el aula virtual de la asignatura.

Software: Octave.

Hardware: Aula de ordenadores.

Hardware: Plantas de procesos reales, controladores industriales.

Hardware: Sistema de control de procesos real, a disposición para el uso individual por el/la estudiante.

La evaluación de la asignatura se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016), o bien por el Reglamento de Evaluación que la Universidad de La Laguna tenga vigente en el momento de la convocatoria y/o de publicación de las actas correspondientes. En virtud de dicho reglamento, la evaluación de la asignatura es continua y, según la memoria de Verifica/Modifica de la titulación, consiste en las siguientes pruebas:

- Pruebas objetivas (PO), con un peso del 30% en la nota final obtenida.
- Pruebas de desarrollo (PD), con un peso del 30% en la nota final obtenida.
- Trabajos y Proyectos (TR), con un peso del 20% en la nota final obtenida.
- Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas (PR), con un peso del 20% en la nota final obtenida.

[A partir de ahora se especifica la ponderación de las distintas pruebas de evaluación en la nota final de la asignatura (NF). Siempre se expresa la ponderación de las pruebas de evaluación respecto al total de la asignatura (100%). En caso de que una evaluación se componga de varias pruebas y no se diga nada, se entiende que la nota final es la media de dichas notas.]

Las pruebas de evaluación a realizar dentro de la evaluación continua son las siguientes:
- Pruebas objetivas (PO), a realizar en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
- Pruebas de desarrollo (PD), a realizar en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.
- Trabajos y Proyectos (TR), a realizar durante el cuatrimestre.
- Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas (PR), a realizar durante el cuatrimestre.

Requisitos mínimos para acceder a la evaluación continua: Realizar alguna de las pruebas de evaluación de las que se compone dicha evaluación.

Mínimos para aprobar la asignatura: Será obligatorio realizar las pruebas de evaluación propuestas en ambos bloques. Si no es así, la calificación en el acta será "No presentado". Por tanto, la nota final (NF) o calificación en el acta se obtiene tras la aplicación de la siguiente fórmula:

- Si se realizan todas las pruebas, PO, PD, TR y PR, NF = 0.30*PO + 0.30*PD + 0.20*TR + 0.20*PR
- Si no se realizan todas las pruebas, PO, PD, TR o PR, NF = "No presentado"

Evaluación alternativa:
Si el estudiante no se evalúa de forma continua, debe evaluarse de todo el contenido teórico y práctico de la asignatura en una única prueba, en la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico. Esta circunstancia deberá ser informada por el estudiante con una antelación de 7 días con respecto a la la fecha oficial de convocatoria que figure en el calendario académico.

Tipo de prueba	Competencias	Criterios	Ponderación
Pruebas objetivas	[CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]	Pruebas objetivas sobre contenidos teóricos.	30,00 %
Pruebas de desarrollo	[CB10], [CG10], [CG4], [RA3], [RA2], [TI8]	Pruebas de desarrollo sobre contenidos teóricos: realización de problemas.	30,00 %
Trabajos y proyectos	[RA2], [TI8]	Realización de trabajos sobre contenidos teóricos y prácticos.	20,00 %
Pruebas de ejecuciones de tareas reales y/o simuladas	[CB10], [RA3]	Realización y ejecución de resultados de contenidos prácticos.	20,00 %

* La distribución de los temas por semana es orientativo, puede sufrir cambios según las necesidades de organización docente.

Semana	Temas	Actividades de enseñanza aprendizaje	Horas de trabajo presencial	Horas de trabajo autónomo	Total
Semana 1:	1	Clases teóricas / problemas (aula)	2.00	2.00	4.00
Semana 2:	1,2	Clases teóricas / problemas (aula)	2.00	2.00	4.00
Semana 3:	2	Clases teóricas / problemas (aula)	2.00	3.00	5.00
Semana 4:	3	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control no lineal	3.00	4.50	7.50
Semana 5:	3	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control no lineal	3.00	4.50	7.50
Semana 6:	3	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control predictivo	3.00	4.50	7.50
Semana 7:	3	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control predictivo	2.25	1.50	3.75
Semana 8:	3,4	Clases teóricas / problemas (aula) Tutorías Práctica de control predictivo	4.25	1.50	5.75
Semana 9:	4	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de identificación de sistemas	3.00	3.00	6.00
Semana 10:	4	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de identificación de sistemas	3.00	3.00	6.00
Semana 11:	5	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control adaptativo	3.00	3.50	6.50
Semana 12:	5	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control adaptativo Realización de trabajos	3.00	8.50	11.50
Semana 13:	5	Clases teóricas / problemas (aula) Práctica de control adaptativo Realización de trabajos	3.00	8.50	11.50
Semana 14:	5,6	Tutorías Realización de trabajos Entrega de trabajos	2.75	6.50	9.25
Semana 15:	6	Tutorías Entrega de trabajos	2.75	4.00	6.75
Semana 16 a 18:	Trabajo autónomo y Realización de pruebas de evaluación	Estudio y preparación de prueba teórica Realización de pruebas teóricas	3.00	7.00	10.00
Total			45.00	67.50	112.50