Contenidos teóricos y prácticos de la asignatura
El objetivo de la asignatura es que el/la alumno/a conozca los distintos tipos de robots inteligentes que pueden operar en diferentes entornos, así como los principios básicos de inteligencia y cognición. Por tanto, se desarrollan los siguientes contenidos teóricos y prácticos para la consecución de estos objetivos.
Contenidos teóricos por temas:
Profesores: Santiago Torres Álvarez y David Abreu Rodríguez.
Profesores: David Abreu Rodríguez y Santiago Torres Álvarez.
Contenidos teóricos por temas:
Profesores: Santiago Torres Álvarez y David Abreu Rodríguez.
- Tema 1: Robots en aplicaciones industriales (líneas de producción y otros entornos en planta).
- Tema 2: Robots en entornos abiertos y sus aplicaciones.
- Tema 3: Topologías, cinemáticas y principios de operación de diferentes categorías de robots.
- Tema 4: Sensorización y actuación, principios y dispositivos de acuerdo con las diferentes aplicaciones.
- Tema 5: Inteligencia y cognición, visión general de principios y diferencias con sistemas tradicionales.
- Tema 6: Introducción a sistemas de control y comunicaciones en robots inteligentes.
- Tema 7: Principios de colaboración entre robots y robótica colaborativa.
Profesores: David Abreu Rodríguez y Santiago Torres Álvarez.
- Prácticas con unidades robóticas reales relativas a la programación de robots móviles.
- Prácticas con unidades robóticas reales relativas a la planificación de trayectorias y elaboración de mapas del entorno.
- Prácticas con unidades robóticas reales relativas a la colaboración entre unidades robot para cumplir objetivos comunes.
Actividades a desarrollar en otro idioma
- La bibliografía y parte del material y recursos en el aula virtual estarán en inglés.
- Los informes de las prácticas deberán ser realizados en inglés. Los guiones de las mismas también estarán en inglés.
- Los comentarios de los códigos desarrollados en las prácticas deberán estar en inglés.