Grado en Ingeniería Informática (2023 - 2024)

Guías Personal docente e investigador Departamentos Web
ACOSTA SANCHEZ, LEOPOLDO

Categoría profesional: Catedrático/a de Universidad
Formación académica fundamental:
-Licenciado en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1988.

-Tesina de Licenciatura en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1990.

-Doctor en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1991.
 
Breve currículo profesional genérico:
-Fue premio extraordinario fin de carrera y premio Dia de Canarias para jóvenes investigadores en la modalidad de Ciencias Tecnológicas.

-Ha impartido numerosas asignaturas relacionadas con el control y la robótica en varias titulaciones de primer y segundo ciclo, grados, programas de doctorado y Masters.

-Ha sido Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de La Laguna, Vicerrector de Nuevas Tecnologías, Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial y en la actualidad de la Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología.
 
Breve currículo investigador:
-5 sexenios de investigación concedidos.

-13 Tesis Doctorales dirigidas.

-3 Patentes concedidas.

-Más de 100 artículos en revistas y congresos internacionales.

-Ha participado en varios proyectos de investigación con financiación tanto pública como privada. En el ámbito de la robótica ha sido investigador principal de 6 proyectos del plan nacional de I+D+i en el área de diseño y producción industrial:
*SERVIROB: Diseño e implementación de un robot autónomo de servicio. Aplicación en tareas de restauración. DPI2001-3681
*GUISTUB: Guiado de un Sistema de Transporte en una Urbanización Bioclimática Cerrada. DPI2004-06626.
*SIBTRA: Sistema Inteligente de Bajo Coste para el Transporte y la Vigilancia en Entornos Ecológicos no Estructurados. DPI2007-64137.
*SAGENIA: Sistema Autónomo con Gestión de la Energía para la Navegación en entornos dinámicos con Inteligencia Ambiental. DPI2010-18349.
*STIRPE: Hacia un Sistema de Transporte Inteligente en Urbanizaciones y Recintos Peatonales. DPI2013-46897-C2-1-R.
*SIRTAPE: Sistema de Asistencia Robótico para el Transporte y la Mejora de la Percepción del Entorno para Personas con Discapacidad. DPI2017-90002-R.

--Publicaciones más relevantes de los últimos años
*Hernández, S., Torres, J.M., Morales, C.A., Acosta, L. A new low cost system for autonomous robot heading and position localization in a closed area. Autonomous Robots 15 (2) , pp. 99-110. 2003.
*Acosta, L., Rodrigo, J.J., Méndez, J.A., Marichal, G.N., Sigut, M. Ping-Pong Player Prototype. IEEE Robotics and Automation Magazine 10 (4) , pp. 44-52. 2003.
*Sigut, M., Acosta, L., Marichal, G.N. Determining the stability of a multifrequency large-scale system using lifting operators. IEE Proceedings: Control Theory and Applications 151 (4) , pp. 453-459. 2004
*Marichal, G.N., Toledo, J., Acosta, L., González, E.J., Coll, G. A neuro-fuzzy method applied to the motors of a stereovision system. Engineering Applications of Artificial Intelligence 20 (7), pp. 951-958. 2007.
*Torres, S., Méndez, J.A., Acosta, L., Becerra, V.M. On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances. Control Engineering Practice 15 (5) , pp. 557-566. 2007.
*J. Toledo, L. Acosta, M. Sigut, J. Felipe. \"Stabilization and Altitude Tracking of a Multifrequency Four-Rotor Helicopter Using the Lifting Operators\". IET Control Theory & Applications, Vol. 3, Num. 4, p. 452-464, 2009.
*N. Morales, J. Toledo, L. Acosta, R. Arnay .Real-Time adaptive obstacle detection based on an image database. Computer Vision and Image Understanding 115 p. 1273-1287. 2011.
*J. Hernandez-Aceituno, L. Acosta, R. Arnay. Fusion of a Variable Baseline System and a Range Finder. Sensors, 12, 278-296. 2012.
*A. Hamilton, E.J. Gonzalez , L. Acosta, R. Arnay, J. Espelosin. Semantic-based approach for route determination and ontology updating. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 11741184. 2013.
*J. Espelosín, L. Acosta, D. Alonso. Path planning approach based on flock dynamics of moving particles. Applied Soft Computing 13. p 2159-2170. 2013.
*A. Morell, M. Tarokh , L. Acosta. Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 1698-1706. 2013.
*Arnay R., Acosta L., Contour-based focus of attention mechanismto speed up object detection and labeling in 3D scenes, Image Vision Computing pages 303–320 32 May 2014.
*Hernández-Aceituno, J., Acosta, L., Piñeiro, J.D. “Application of time dependent probabilistic collision state checkers in highly dynamic environments”. PLoS ONE. Volume 10, Issue 3, 23 March 2015.
*Toledo, J., Acosta, L.,  Perea, D.,  Morales, N.  “Stability and performance analysis of unmanned aerial vehicles: Quadrotor against Hexrotor”. IET Control Theory and Applications. Volume 9, Issue 8, 15 May 2015, Pages 1190-1196.
*Arnay, R.,Acosta, L., Sanchez-Medina, J. “Ant Colony Optimization Inspired Algorithm for 3D Object Segmentation into its Constituent Parts”. Neural Processing Letters. Volume 42, Issue 1, 19 October 2015, Pages 139-153.
*Arnay, Rafael; Morales, Néstor; Morell, Antonio; Hernandez-Aceituno, Javier; Perea, Daniel; Toledo, Jonay; Hamilton, Alberto; Sanchez-Medina, Javier; Acosta, Leopoldo. "Safe and Reliable Path Planning for the Autonomous Vehicle Verdino". IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 2016. DOI 10.1109/MITS.2015.2504393.
*J. Hernández-Aceituno; R. Arnay; J. Toledo; L. Acosta. “Using Kinect on an Autonomous Vehicle for Outdoors Obstacle Detection”. IEEE Sensors Journal. Volume:16 Issue:10, 2016. DOI: 10.1109/JSEN.2016.2531122.
*N. Morales, R.Arnay, J.Toledo, A.Morell, L.Acosta.“Safe and reliable navigation in crowded unstructured pedestrian areas”. Engineering Applications of Artificial Intelligence 49 (2016) 74–87.
*Morales, N.,  Toledo, J.,  Acosta, L.  “Generating automatic road network definition files for unstructured areas using a multiclass support vector machine”.Information Sciences. Volume 329, 1 February 2016, Pages 105-124.
*Morales, N.,  Toledo, J.,  Acosta, L. “Path planning using a Multiclass Support Vector Machine”. Applied Soft Computing. Volume 43, 1 June 2016, Pages 498-509.
*Morales, N., Morell, A., Toledo, J., Acosta, L. "Fast object motion estimation based on dynamic stixels". Sensors. Volume 16, Issue 8, August 2016, Article number 1182.
*Morales N, Toledo J, Acosta L, Sánchez-Medina J, “A Combined Voxel and Particle Filter-Based Approach for Fast Obstacle Detection and Tracking in Automotive Applications”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Volume: 18, Issue: 7, July 2017.
*Arnay, R., Hernandez-Aceituno, J., Toledo, J., Acosta, L. "Laser and Optical Flow Fusion for a Non-Intrusive Obstacle Detection System on an Intelligent Wheelchair". IEEE Sensors Journal. Volume 18, Issue 9, 1 May 2018, Pages 3799-3805.
*Perea-Strom, D., Morell, A., Toledo, J., Acosta, L. “GNSS Integration  in the Localization System of an Autonomous Vehicle Based on Particle Weighting”. IEEE Sensors Journal. Volume 20, Issue 6, 15 March 2020, Pages 3314–3323.
*Juan-Carlos Santos-León, Ramón Orive, Daniel Acosta, Leopoldo Acosta, “The Cubature Kalman Filter revisited”, Automatica, Volume 127, 2021, 109541, ISSN 0005-1098, https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109541
*Farina, B., Toledo, J., Acosta, L., "Augmented Kalman Filter Design in a Localization System Using Onboard Sensors With Intrinsic Delays", IEEE Sensors Journal, 2023, 23(11), pp. 12105–12113

 
 
Líneas de investigación:
-Coordinador del GRULL (Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna).

-Líneas de investigación: Robótica, Sistemas de Control, Inteligencia Artificial.
Portal del investigador: Enlace al Portal de la Investigación
Fecha de la última modificación: 29-06-2023
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Lunes 09:30 13:30 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT P2 P2.036
Todo el cuatrimestre Jueves 11:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT P2 P2.036
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT P2 P2.036
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología - Módulo A - AN.4A ESIT P2 P2.036
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Lunes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Martes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Miércoles 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Jueves 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Viernes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Observaciones:

Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes
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