Grado en Ingeniería Informática (2021 - 2022)

ACOSTA SANCHEZ, LEOPOLDO

Categoría profesional: Catedrático/a de Universidad
Formación académica fundamental:
-Licenciado en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1988.

-Tesina de Licenciatura en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1990.

-Doctor en Física por la Universidad de La Laguna. Año 1991.
 
Breve currículo profesional genérico:
-Fue premio extraordinario fin de carrera y premio Dia de Canarias para jóvenes investigadores en la modalidad de Ciencias Tecnológicas.

-Ha impartido numerosas asignaturas relacionadas con el control y la robótica en varias titulaciones de primer y segundo ciclo, grados, programas de doctorado y Masters.

-Ha sido Director del Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de La Laguna, Vicerrector de Nuevas Tecnologías, Director de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Civil e Industrial y en la actualidad de la Escuela Superior de Ingeniería y Tecnología.
 
Breve currículo investigador:
-5 sexenios de investigación concedidos.

-13 Tesis Doctorales dirigidas.

-3 Patentes concedidas.

-Más de 100 artículos en revistas y congresos internacionales.

-Ha participado en varios proyectos de investigación con financiación tanto pública como privada. En el ámbito de la robótica ha sido investigador principal de 6 proyectos del plan nacional de I+D+i en el área de diseño y producción industrial:
*SERVIROB: Diseño e implementación de un robot autónomo de servicio. Aplicación en tareas de restauración. DPI2001-3681
*GUISTUB: Guiado de un Sistema de Transporte en una Urbanización Bioclimática Cerrada. DPI2004-06626.
*SIBTRA: Sistema Inteligente de Bajo Coste para el Transporte y la Vigilancia en Entornos Ecológicos no Estructurados. DPI2007-64137.
*SAGENIA: Sistema Autónomo con Gestión de la Energía para la Navegación en entornos dinámicos con Inteligencia Ambiental. DPI2010-18349.
*STIRPE: Hacia un Sistema de Transporte Inteligente en Urbanizaciones y Recintos Peatonales. DPI2013-46897-C2-1-R.
*SIRTAPE: Sistema de Asistencia Robótico para el Transporte y la Mejora de la Percepción del Entorno para Personas con Discapacidad. DPI2017-90002-R.

--10 Publicaciones más relevantes de los últimos diez años
*Hernández, S., Torres, J.M., Morales, C.A., Acosta, L. A new low cost system for autonomous robot heading and position localization in a closed area. Autonomous Robots 15 (2) , pp. 99-110. 2003.
*Acosta, L., Rodrigo, J.J., Méndez, J.A., Marichal, G.N., Sigut, M. Ping-Pong Player Prototype. IEEE Robotics and Automation Magazine 10 (4) , pp. 44-52. 2003.
*Sigut, M., Acosta, L., Marichal, G.N. Determining the stability of a multifrequency large-scale system using lifting operators. IEE Proceedings: Control Theory and Applications 151 (4) , pp. 453-459. 2004
*Marichal, G.N., Toledo, J., Acosta, L., González, E.J., Coll, G. A neuro-fuzzy method applied to the motors of a stereovision system. Engineering Applications of Artificial Intelligence 20 (7), pp. 951-958. 2007.
*Torres, S., Méndez, J.A., Acosta, L., Becerra, V.M. On improving the performance in robust controllers for robot manipulators with parametric disturbances. Control Engineering Practice 15 (5) , pp. 557-566. 2007.
*J. Toledo, L. Acosta, M. Sigut, J. Felipe. \"Stabilization and Altitude Tracking of a Multifrequency Four-Rotor Helicopter Using the Lifting Operators\". IET Control Theory & Applications, Vol. 3, Num. 4, p. 452-464, 2009.
*N. Morales, J. Toledo, L. Acosta, R. Arnay .Real-Time adaptive obstacle detection based on an image database. Computer Vision and Image Understanding 115 p. 1273-1287. 2011.
*J. Hernandez-Aceituno, L. Acosta, R. Arnay. Fusion of a Variable Baseline System and a Range Finder. Sensors, 12, 278-296. 2012.
*A. Hamilton, E.J. Gonzalez , L. Acosta, R. Arnay, J. Espelosin. Semantic-based approach for route determination and ontology updating. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 11741184. 2013.
*J. Espelosín, L. Acosta, D. Alonso. Path planning approach based on flock dynamics of moving particles. Applied Soft Computing 13. p 2159-2170. 2013.
*A. Morell, M. Tarokh , L. Acosta. Solving the forward kinematics problem in parallel robots using Support Vector Regression. Engineering Applications of Artificial Intelligence 26. p 1698-1706. 2013.
*Arnay R., Acosta L., Contour-based focus of attention mechanismto speed up object detection and labeling in 3D scenes, Image Vision Computing pages 303–320 32 May 2014.
 
Líneas de investigación:
-Coordinador del GRULL (Grupo de Robótica de la Universidad de La Laguna).

-Líneas de investigación: Robótica, Sistemas de Control, Inteligencia Artificial.
Portal del investigador: Enlace al Portal de la Investigación
Fecha de la última modificación: 21-06-2021
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Lunes 09:30 13:30 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Todo el cuatrimestre Jueves 11:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora incialHora finalLocalizaciónPlantaDespacho
Todo el cuatrimestre Martes 10:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Todo el cuatrimestre Jueves 10:00 13:00 Edificio de Física y Matemáticas - AN.2B 49
Observaciones: El lugar y horario de tutorías pueden sufrir modificaciones puntuales que serán debidamente comunicadas en tiempo y forma.
Tutorías primer cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Observaciones:
Tutorías segundo cuatrimestre:
DesdeHastaDíaHora inicialHora finalTipo de tutoríaMedio o canal de comunicación
Todo el cuatrimestre Lunes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Martes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Miércoles 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Jueves 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Todo el cuatrimestre Viernes 12:00 13:15 Tutoría no presencial Correo electrónico
Observaciones:

Las tutorías no presenciales se harán de forma virtual dedicando una hora y cuarto diaria a responder mediante correo electrónico a cuantas dudas planteen los/as estudiantes