Programación de Robots
(Curso Académico 2021 - 2022)

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• IP5 - Conocimientos sobre métodos y técnicas del transporte y manutención industrial.

• TI6 - Conocimientos y capacidades que permitan comprender, analizar, explotar y gestionar las distintas fuentes de energía.
• TI8 - Capacidad para diseñar y proyectar sistemas de producción automatizados y control avanzado de procesos.

• CG6 - Gestionar técnica y económicamente proyectos, instalaciones, plantas, empresas y centros tecnológicos.
• CG12 - Conocimiento, comprensión y capacidad para aplicar la legislación necesaria en el ejercicio de la profesión de Ingeniero Industrial.

• CB7 - Que los estudiantes sepan aplicar los conocimientos adquiridos y su capacidad de resolución de problemas en entornos nuevos o poco conocidos dentro de contextos más amplios (o multidisciplinares) relacionados con su área de estudio
• CB10 - Que los estudiantes posean las habilidades de aprendizaje que les permitan continuar estudiando de un modo que habrá de ser en gran medida autodirigido o autónomo.

- Profesor/a: Jonay Tomas Toledo Carrillo, David Abreu

Tema 1: Introducción a la programación de robots, Herramientas de programación y soluciones
Tema 2: Sistemas operativos específicos: tipologías según requerimientos. La problemática de los sistemas de tiempo real.
Tema 3: Técnicas de programación avanzada para sistemas con restricciones derivadas del diseño: sistemas distribuidos, sistemas empotrados y sistemas de tiempo real.
Tema 4:  Prácticas con robots manipuladores y móviles. 

En cumplimiento de la normativa autonómica el 5% de las actividades docentes se impartirá en Inglés.
Se utilizará documentación en inglés, cuyo uso será necesario para responder a preguntas y resolver ejercicios, de manera escrita, que formen parte de la evaluación de la asignatura. Toda la documentacion de los sistemas utilizados esta realizada en inglés y se les pedirá a los estudiantes la documentación del código en Inglés.

La asignatura consta de clases teóricas y prácticas. En las primeras se impartirá los conceptos principales de la asignatura y serán reforzadas por las sesiones de tutoría correspondientes. El alumno deberá dedicar parte de sus horas de trabajo a leer los apuntes, hacer las actividades prácticas que se puedan proponer y a preparar los exámenes. Las clases prácticas se dividirán en sesiones en el aula de informática, para desarrollar una serie de trabajos o proyectos aplicados, y en clases de problemas donde se ilustrarán aquellos contenidos de la teoría que sean susceptibles de ello.

Actividades formativas	Horas presenciales	Horas de trabajo autónomo	Total horas	Relación con competencias
Clases teóricas	8,00	0,00	8,0	[CB10], [CB7], [TI8], [TI6], [IP5]
Clases prácticas (aula / sala de demostraciones / prácticas laboratorio)	18,00	0,00	18,0	[CB10], [CB7], [CG6], [TI8]
Realización de trabajos (individual/grupal)	0,00	15,00	15,0	[CB10], [CB7], [CG12], [CG6], [TI8], [TI6], [IP5]
Estudio/preparación de clases teóricas	0,00	5,00	5,0	[CB10], [CB7], [TI8], [TI6], [IP5]
Estudio/preparación de clases prácticas	0,00	20,00	20,0	[CB10], [CB7], [CG6], [TI8]
Preparación de exámenes	0,00	5,00	5,0	[CB10], [CB7], [CG6], [TI8]
Asistencia a tutorías	4,00	0,00	4,0	[CB10], [CB7], [CG6], [TI8]
Total horas
Total ECTS

Jason M. O'Kane, A Gentle Introduction to ROS, 2013, isbn = 978-1492143239, http://www.cse.sc.edu/~jokane/agitr

Aaron Martinez (Author), Enrique Fernández (Author), Learning ROS for Robotics Programming Paperback – September 25, 2013

R. Patrick Goebel, ROS By Example INDIGO - Volume 1, 2015

Frameworks de programación de robots:
ROS homepage: http://www.ros.org/
CARMEN: http://carmen.sourceforge.net/

A continuación, se recogen las consideraciones más relevantes relacionadas con la evaluación de la asignatura, que se rige por el Reglamento de Evaluación y Calificación de la Universidad de La Laguna (BOC de 19 de enero de 2016) o el que la Universidad tenga vigente, además de por lo establecido en la Memoria de Verificación inicial del título o posteriores modificaciones.

La evaluación continua de la asignatura será un 60% de la nota final, incluyendo entrega de trabajos e informes. El resto del porcentaje de evaluación 40% será a través de un examen final del desarrollo realizado a lo largo del curso a través de una serie de test en la fecha indicada en la convocatoria.

Aquellos alumnos que no hayan superado la evaluación continua podrán realizar en las diferentes convocatorias un examen final de evaluación de las competencias de la asignatura. El examen consistirá en una parte teórica con un 40% de la nota final, y un examen práctico en el aula de informática donde se desarrollarán parte de los contenidos prácticos con un 60% de la nota final.

Tipo de prueba	Competencias	Criterios	Ponderación
Pruebas objetivas	[CB10], [CB7], [TI8], [IP5]	Evaluacion de competencias adquiridas	40,00 %
Trabajos y proyectos	[CB10], [CB7], [CG12], [CG6], [TI8], [TI6], [IP5]	Capacidad en la elección de soluciones Claridad de los resultados	40,00 %
Informes memorias de prácticas	[CB10], [CB7], [CG6], [TI8]	Claridad en los informes Grado de realización de los informes	20,00 %

Se concentrará la parte teórica al principio de la asignatura para despues realizar las prácticas.

Semana	Temas	Actividades de enseñanza aprendizaje	Horas de trabajo presencial	Horas de trabajo autónomo	Total
Semana 1:	Tema 1, Introducción	Clases teóricas 2h	2.00	2.00	4.00
Semana 2:	Tema 2 Sistemas operativos específicos	Clases teóricas 2h	2.00	2.00	4.00
Semana 3:	Tema 2 Sistemas operativos específicos	Clases teóricas 2h	2.00	2.00	4.00
Semana 4:	Tema 3: Técnicas de programación avanzada	Clases teóricas 2h	2.00	2.00	4.00
Semana 5:	Practicas, Introducción a los Framework de programación de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 6:	Practicas, Introducción a los Framework de programación de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 7:	Practicas, Introducción a los Framework de programación de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 8:	Practicas, Introducción a los Framework de programación de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 9:	Practicas Programación avanzada de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 10:	Tema 3 Seminario, Aplicaciones especificas, tiempo real	Seminarios 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 11:	Practicas Programación avanzada de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 12:	Practicas Programación avanzada de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 13:	Tema 3 Seminario, Aplicaciones sistemas empotrados	Seminario 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 14:	Practicas Programación avanzada de robots	Clases Practicas 2h	2.00	3.00	5.00
Semana 15:	Practicas Programación avanzada de robots	Clases Practicas 2h	1.00	3.00	4.00
Semana 16 a 18:	Prueba final, Entrega de trabajos	Prueba Final, Entrega de trabajos	1.00	4.00	5.00
Total			30.00	45.00	75.00