Un equipo de la Universidad de La Laguna acaba de presentar recientemente en la revista internacional Engineering Applicacions of Artificial Intelligence un nuevo sistema motriz de visión estereoscópica que utiliza novedosas técnicas basadas en inteligencia artificial. Este trabajo se engloba en el campo de lo que se ha dado en denominar «sistemas de visión activa», métodos que permiten capturar imágenes del entorno mediante una o varias cámaras, las cuales pueden moverse adecuadamente, con el propósito de obtener las imágenes de mayor interés para una aplicación concreta
La contribución más notable de este trabajo es, por un lado, la utilización de servomotores de bajo costo y, por otro, que emplea técnicas basadas en inteligencia artificial para mejorar su comportamiento, sin encarecer el sistema global. En particular, se ha mejorado considerablemente el comportamiento dinámico de los servomotores empleados.
Este proyecto es resultado de la línea de investigación que dirige el profesor Nicolás Marichal, del departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática, Arquitectura y Tecnología de Computadoras, en el cual también han participado los profesores Gines Coll, Evelio González, Leopoldo Acosta y Jonay Toledo.
En los últimos años, el desarrollo de sistemas de visión activa ha suscitado gran interés, y se aplica en diferentes ámbitos, como la determinación de la calidad de los productos elaborados en una fábrica, la ayuda a las personas con cierto grado de discapacidad física o su incorporación a vehículos terrestres, aéreos y marítimos, con el fin de tener una mejor información visual del entorno. En la creación del prototipo desarrollado en la Universidad de La Laguna han colaborado también otros servicios de la institución, como el de cerrajería.
Los sistemas de visión activa tienen un importante campo de aplicación en la robótica, donde se utilizan frecuentemente como métodos de percepción del entorno. En este contexto, se suele hablar de «cabezas robóticas», ya que tratan de actuar de manera similar a como una cabeza humana realiza el proceso de percepción visual. Algunos investigadores han mencionado como una característica relevante en la visión humana su carácter foveal. Esto quiere decir que los ojos se mueven de tal forma que inicialmente toman una imagen de menor resolución del entorno, para posteriormente enfocar hacia la región foveal de la retina las imágenes de interés. En dicha región existe una mayor presencia de células receptoras, lo que permite aumentar considerablemente la resolución del área de interés.
Debido a este hecho, el movimiento tanto de los ojos como de la cabeza resulta esencial en el sistema de visión humano. Así, existen otros investigadores que establecen una relación muy estrecha entre este fenómeno y las habilidades de los individuos para comunicarse entre sí. Estas apreciaciones llevan a poner cierto énfasis en el desarrollo de sistemas de visión que permitan movimientos rápidos y suaves de sus cámaras.
Cabe en este punto destacar una de las características más notables de aplicar técnicas de inteligencia artificial a estos prototipos, que consiste en que la base de estos métodos esta en la aportación de información por un humano. Este factor humano se aprecia en los resultados obtenidos a través de estas técnicas. Obteniendo en este caso, movimientos de la cabeza, semejantes a los que un humano esperaría observar.
Esta línea de investigación impulsada inicialmente por un grupo de profesores de la Universidad de La Laguna, tiene su continuación en la colaboración con el profesor Pascual Campoy de la Universidad Politécnica de Madrid, dentro del proyecto concedido por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología del Gobierno de España titulado «Visión por computador para vehículos aéreos sin tripulación: navegación, cooperación, seguimiento e inspección».
En este caso, la cabeza robótica se encuentra incorporada a un helicóptero, que trata de volar sin tripulación a bordo, de manera totalmente autónoma. Entre los objetivos marcados en el proyecto, está el diseño de sistemas que permitan realizar movimientos óptimos de las cámaras, repercutiendo de manera positiva en la ejecución de tareas de seguimiento e inspección.
