[vc_row][vc_column][vc_tta_accordion shape=»square» c_icon=»chevron» c_position=»right» active_section=»» no_fill=»true» collapsible_all=»true»][vc_tta_section title=»Resumen» tab_id=»resumen»][vc_column_text]
L'objectif de ce projet est de proposer une solution de mobilité complète, basée sur le développement d'un modèle de fauteuil roulant intelligent, qui permette aux personnes présentant des capacités fonctionnelles diverses de se déplacer en toute autonomie. Bien que plusieurs projets poursuivant un objectif similaire existent, d'importants défis et problèmes restent à résoudre. Ces problèmes concernent le degré d'autonomie et les capacités de navigation du véhicule dans différentes situations, ce qui implique généralement des scénarios d'utilisation restrictifs ou l'intervention de l'utilisateur dans les situations plus complexes. Les solutions proposées ici permettraient une navigation entièrement autonome dans des environnements dynamiques et/ou dans des espaces très restreints ou avec une maniabilité limitée. De plus, ce projet vise, par principe de conception, à prendre en compte la diversité fonctionnelle des utilisateurs. Il est donc nécessaire de disposer de mécanismes de communication adaptés aux besoins spécifiques de chaque utilisateur potentiel. C'est pourquoi la proposition inclut une interface multimodale adaptable, permettant une communication efficace avec l'utilisateur. La proposition repose sur diverses technologies et avancées récentes : de nouveaux capteurs de perception 3D portables et abordables, des améliorations des algorithmes de contrôle et de planification d’itinéraires, des progrès en vision par ordinateur grâce aux techniques d’apprentissage profond, la réalité augmentée et les interfaces cerveau-ordinateur pour la communication avec les utilisateurs, ainsi qu’une architecture articulée autour d’une carte sémantique dynamique. Le projet sera développé par le Groupe de robotique de l’Université de La Laguna, en collaboration avec d’autres chercheurs expérimentés dans les interfaces cerveau-ordinateur, la simulation de systèmes, la réglementation et l’accessibilité aux établissements pour personnes en situation de handicap. Ce groupe de recherche possède l’expérience et le savoir-faire nécessaires à la réussite du projet, comme en témoignent ses références académiques et scientifiques. Le projet ne se limitera pas à un scénario spécifique, mais explorera son applicabilité partout où il peut améliorer la qualité de vie des utilisateurs potentiels. L’hébergement touristique constitue un environnement à considérer pour les tests du système et un objectif évident pour l’application des résultats. Les établissements spécialisés en réadaptation ou en physiothérapie présentent un intérêt particulier, compte tenu de la durée des séjours des patients et de la diversité de leurs installations. Parmi les organisations et institutions qui ont manifesté leur intérêt pour le développement et les résultats de ce projet, la Fondation ONCE se distingue, ayant déjà fourni un modèle de fauteuil roulant pour le développement d'un prototype.
[/vc_column_text][/vc_tta_section][vc_tta_section title=»Abstract» tab_id=»abstract»][vc_column_text]
L'objectif de ce projet est de développer une solution de mobilité complète basée sur un fauteuil roulant intelligent, capable d'accroître et d'améliorer l'autonomie des personnes en situation de handicap ou présentant une diversité fonctionnelle. Bien que d'autres projets abordent ce sujet, plusieurs problèmes et défis restent à évaluer et à relever. Ces défis concernent l'amélioration de la mobilité du véhicule dans diverses situations, généralement limitées à des environnements spécifiques ou nécessitant l'assistance de l'utilisateur dans des situations plus complexes. Les solutions développées dans le cadre de ce projet visent à assurer une navigation autonome efficace, notamment dans des environnements comportant des obstacles dynamiques, des espaces restreints ou une marge de manœuvre réduite. De plus, le fauteuil roulant intelligent doit être adaptable aux personnes présentant différentes diversités fonctionnelles. Ceci implique la nécessité de mécanismes d'interface capables de s'adapter à ces différents utilisateurs. Ainsi, ce projet propose une interface multimodale adaptable aux besoins de l'utilisateur. Cette proposition repose sur un ensemble de méthodes et de technologies novatrices : des capteurs 3D et de profondeur portables et abordables ; des méthodes de contrôle avancées ; et des algorithmes de planification de trajectoire améliorés. Ce projet s'appuie sur de nouvelles technologies de communication, adaptées au positionnement en intérieur, telles que la communication par lumière visible (VLC) ; les avancées récentes en vision par ordinateur liées à l'apprentissage profond ; les technologies de réalité virtuelle ; et les interfaces avec les signaux cérébraux via les ondes électroencéphalographiques, utilisées pour interagir avec l'utilisateur. L'architecture du système intelligent qui en découle permet d'interagir avec une carte sémantique dynamique de l'environnement, élément central du projet. Son développement est structuré comme une proposition coordonnée de deux sous-projets : le premier sera mené par le Grupo de Robotica de l'Universidad de La Laguna, en collaboration avec l'Institut pour le développement technologique et l'innovation en communications (IDeTIC) et l'Institut universitaire des sciences et technologies cybernétiques (IUCTC) de l'Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Ces deux groupes de recherche conjuguent l'expérience et le savoir-faire nécessaires à la réussite de chaque sous-projet, comme en témoignent leurs parcours scientifiques et académiques respectifs. Leurs réalisations passées et leurs domaines d'expertise sont complémentaires. Le projet ne se limitera pas à un scénario particulier ; son applicabilité à des situations où il pourrait améliorer la qualité de vie des utilisateurs sera explorée. Toutefois, les établissements hôteliers constituent un environnement privilégié pour le développement des tests du système et une cible évidente pour sa mise en œuvre complète. Plus précisément, les complexes hôteliers spécialisés dans les services de santé, tels que la réadaptation ou la physiothérapie, présentent un intérêt particulier en raison de la durée des séjours des patients et de la diversité de leurs installations. Parmi les organisations et institutions ayant manifesté leur intérêt pour le développement et les résultats de ce projet, la Fondation ONCE se distingue ; elle a déjà fourni un modèle de fauteuil roulant servant au développement d’un prototype.
[/vc_column_text][/vc_tta_section][/vc_tta_accordion][/vc_column][/vc_row]