La présente invention concerne un dispositif économique de mesure de la position et de l'orientation de robots mobiles en intérieur. Ce dispositif comprend un émetteur fixé à un mur et un récepteur placé sur le robot. L'émetteur est un pointeur laser faisant office de balise rotative, et le récepteur est constitué d'un ensemble de photocellules formant un cylindre. La position et l'orientation du robot sont obtenues en mesurant le temps d'impact du faisceau laser sur chaque photocellule. Le dispositif se compose principalement de trois blocs distincts :
1) Sous-système émetteur qui génère la lumière laser qui se déplace dans le plan horizontal.
2) Un sous-système récepteur, composé d'un ensemble de capteurs regroupés dans un cylindre afin de couvrir toutes les directions d'impact possibles du faisceau laser. Le réseau de capteurs doit être à la même hauteur que l'émetteur pour que le faisceau laser atteigne les capteurs. À l'intérieur du cylindre formé par les capteurs se trouve l'électronique qui identifie les cellules ciblées par le laser, ainsi que l'instant et la durée de l'impact du laser sur chaque cellule.
3) Un ordinateur portable sur le robot effectue les calculs finaux et fournit les données de localisation et d'orientation.