Un fauteuil roulant intelligent est un dispositif de locomotion utilisé pour assister les personnes handicapées, dans lequel un système de commande artificiel soutient ou remplace la commande de l'utilisateur. Ses principales caractéristiques sont [Faria2014] :
Cette proposition vise à étudier la conception, le développement et l'impact de la technologie des fauteuils roulants intelligents dans le secteur du tourisme, un domaine d'une importance capitale pour la province de Santa Cruz de Tenerife, le tourisme étant son principal secteur d'activité. Selon Taleb Rifai, Secrétaire général de l'Organisation mondiale du tourisme, l'accessibilité est un élément central de toute politique touristique durable et responsable. D'après l'Organisation mondiale de la santé, 15 % de la population mondiale souffre d'un handicap (physique, mental ou sensoriel). Par ailleurs, le vieillissement de la population doit être pris en compte : selon les chiffres de l'OMT (2013), le nombre de personnes âgées de plus de 60 ans a augmenté de 20 % entre 2000 et 2009. Ces chiffres laissent présager une forte augmentation de la demande de lieux et de services accessibles dans le secteur du tourisme. Le concept d'“ aménagement raisonnable ”, tiré des “ Recommandations pour un tourisme accessible ” de l'Organisation mondiale du tourisme (OMT, 2013), définit l'accessibilité comme un ensemble de modifications nécessaires qui, sans perturber de manière disproportionnée, permettent aux personnes handicapées de profiter des installations. La proposition que nous présentons, le fauteuil roulant intelligent, est une aide technique destinée aux personnes à mobilité réduite qui, grâce à une conception et une mise en œuvre appropriées, s'inscrit dans le cadre du concept d'“ aménagement raisonnable ” et du principe de “ conception universelle ” (concevoir des produits, des environnements et des services utilisables par tous dans la mesure du possible) [OMT 2013]. De plus, ces mêmes recommandations définissent des mesures relatives aux déplacements horizontaux et verticaux, à l'accès aux véhicules, aux pièces, aux sanitaires, etc., qui anticipent l'utilisation des fauteuils roulants. Fondée sur ces principes, la proposition présentée ici vise à atteindre les objectifs généraux suivants :
Ces objectifs font suite à d'importants travaux menés pendant de nombreuses années par le groupe de robotique de l'Université de La Laguna (GRULL), qui possède une vaste expérience dans le développement de systèmes de transport robotisés. Ces travaux sont étayés par des publications dans des revues scientifiques de premier plan et par les projets du Plan national de R&D DPI2004-06626 GUISTUB (2004-2007), DPI2007-64137 SIBTRA (2007-2010), DPI2010-18349 SAGENIA (2010-2013) et DPI2013-46897C2-1-R STIRPE (2014-2016), après lesquels le véhicule autonome est disponible. Verdino, Un véhicule biplace entièrement électrique, capable de naviguer de manière autonome dans des environnements non structurés et de réagir aux obstacles potentiels. Son fonctionnement repose sur la capture d'une carte de la zone à parcourir, utilisée pour le guidage au sein de la zone de travail et la définition d'itinéraires optimaux. Lorsque l'opérateur saisit une position cible, le système de navigation du prototype génère la trajectoire la plus efficace et la plus sûre possible, en tenant compte des obstacles éventuels, sans intervention humaine. Le développement de ce prototype a permis au groupe de se spécialiser dans la conception de robots autonomes capables d'interpréter l'environnement grâce à des capteurs, de planifier des itinéraires et de prendre des décisions. Cette expérience préalable permet d'aborder la conception du fauteuil roulant comme un dispositif entièrement autonome offrant des garanties suffisantes. Pour ne citer que le plus récent des projets mentionnés, STIRPE a déjà donné lieu à des publications dans huit revues du premier trimestre (Q1), deux revues du deuxième trimestre (Q2) et deux revues du troisième trimestre (Q3). Cette expérience nous amène à définir un ensemble d'objectifs spécifiques pour le projet, visant à atteindre les objectifs généraux énoncés ci-dessus : O1. Adaptation mécanique et électronique d'un fauteuil roulant électrique conventionnel pour le convertir en fauteuil roulant intelligent, permettant le développement des différents modes de fonctionnement et systèmes de contrôle proposés. O2. Intégration au prototype de capteurs 3D portables, innovants et abordables pour la perception de l'environnement. Ceci implique l'intégration physique du nouveau matériel dans le fauteuil et le développement d'un logiciel pour l'acquisition, le traitement et l'intégration des données recueillies. O3. Mise en œuvre d'algorithmes avancés de contrôle et de planification d'itinéraire permettant une navigation autonome dans un environnement dynamique, garantissant sécurité et confort à l'utilisateur. Le problème des espaces confinés où les mouvements du fauteuil roulant sont limités sera notamment abordé. O4. Intégration au prototype d'interfaces utilisateur innovantes permettant de réaliser des actions allant des commandes de base aux instructions complexes, en fonction de la perception des points d'intérêt dans l'environnement. Cette intégration repose sur l'utilisation de techniques de reconnaissance d'objets basées sur les réseaux neuronaux (apprentissage profond) et les systèmes de réalité augmentée. Ceci implique l'adaptation du fauteuil roulant à la diversité fonctionnelle grâce à une conception modulaire et à la prise en compte des profils d'utilisateurs (interface multimodale). O5. Développement d'un système de retour d'information auprès des utilisateurs de fauteuils roulants afin d'évaluer objectivement le niveau d'acceptation de la technologie d'assistance pour chaque profil d'utilisateur. Le groupe de recherche collabore également avec des entreprises pour ce projet, notamment la Fondation ONCE, dont la mission est largement reconnue et qui nous a déjà fourni un fauteuil roulant électrique classique servant de base au développement du fauteuil roulant intelligent. Des hôtels possédant une vaste expérience en matière d'accessibilité et de tourisme de santé, tels que l'Hôtel Mar y Sol et Vintersol, participent également au projet. Ces établissements sont idéaux pour réaliser des tests de validation du fauteuil roulant autonome et pour collaborer à des études d'utilisabilité et d'impact au sein du secteur.