Procédé et caméra pour l'acquisition en temps réel d'informations visuelles de scènes tridimensionnelles, caractérisés par : un réseau de microlentilles formant l'image sur une surface de détection, de résolution suffisante, placé dans une position de l'espace image d'une lentille convergente, et par un processeur de calcul parallèle pour effectuer le traitement d'image, calculant la pile focale associée au volume objet mesuré par la caméra, et sur celle-ci, l'amplitude complexe du champ électromagnétique (module et phase) et la distance à toute position de l'espace objet mesuré.
Cette procédure permet de récupérer à la fois les profondeurs, les modules et les phases de l'amplitude complexe du front d'onde à chaque position des surfaces de la scène, ce qui permet de scanner la scène en trois dimensions et en temps réel.