La présente invention concerne un mécanisme de transmission d'un mouvement de rotation à travers une paroi étanche, préservant ainsi l'étanchéité du système. Ce mécanisme comprend un arbre incliné par rapport à son axe de rotation, autour duquel il tourne, générant un cône dont le sommet se situe à l'intersection de l'arbre incliné et de l'axe de rotation. Cet arbre transmet la rotation à deux éléments, l'un fixé à l'arbre menant et l'autre à l'arbre mené, respectivement, au moyen de joints coulissants (tels que des paliers à friction ou des roulements à rouleaux). Un élément élastique (tel qu'une membrane élastique ou un soufflet) recouvre partiellement l'arbre et partiellement la paroi au niveau du sommet du cône. Ce dispositif crée un accouplement permettant la transmission de la rotation et du couple sans rotation relative entre l'arbre incliné et l'élément élastique, assurant ainsi l'étanchéité grâce à une liaison suffisamment rigide.